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吕洪波

作品数：5 被引量：9H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇求取
  • 2篇曲面加工
  • 2篇机器人运动
  • 2篇工件
  • 2篇工件坐标系
  • 2篇测量方法
  • 1篇修磨
  • 1篇优化设计
  • 1篇整体式
  • 1篇人工智能
  • 1篇人工智能方法
  • 1篇先验
  • 1篇先验知识
  • 1篇经验公式
  • 1篇机器人智能
  • 1篇建模方法
  • 1篇参数优化
  • 1篇超高压
  • 1篇超高压技术

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇吕洪波
  • 3篇宋亦旭
  • 2篇孙晓民
  • 1篇贾培发

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇第二届全国高...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法被引量：7
2011年
针对机器人修磨磨削量建模中处理突变因素的难题,本文首先从机器学习建模方法的角度指出该问题与统计学习的不同点,并把问题形式化,然后在此基础上提出了融合先验知识的适应学习建模方法.该方法基于半经验公式生成虚拟样本,不但弥补了适应学习建模中新样本不足的问题,而且把半经验公式中的信息更充分地融合到学习机模型中.实验结果证明,该方法使适应建模具有更快的速度和更高的精度,在实际应用中可提高加工效率,降低由于动态因素变化带来的废品率.
吕洪波宋亦旭贾培发
关键词：经验公式
用于机器人修磨系统的面向空间曲面加工的在位测量方法
本发明提供一种机器人修磨系统中面向高精度复杂曲面加工的在位测量方法，属于砂带磨削加工领域，该方法的主要步骤包括：选择和加工三个基准平面、测量系统在工件不动的条件下完成工件的测量、求取测量坐标系与工件坐标系的映射关系、求取...
宋亦旭吕洪波孙晓民
整体式超高压生物处理实验机结构设计和优化
超高压生物处理实验机是进行超高压生物科学与技术研究的最关键设备，其结构的选择和参数的优化直接关系到它的使用性能和操作成本。本文提出新的设计思想、旨在通过选择合理的结构形式、系统方案和优化设计，达到设备成本最底、使用性能最...
贾培起吕洪波于洋
关键词：超高压技术优化设计
文献传递
机器人智能修磨方法研究
机器人修磨的特点是面向复杂曲面，且需精确控制磨削量。由于砂带和接触轮具有弹性，且串联工业机器人刚性不好，所以是一种非刚性加工，磨削量受多种因素的影响，其中动态因素不能测控是系统实现难题。现有系统一般基于经验公式对磨削量进...
吕洪波
关键词：人工智能方法先验知识
文献传递
用于机器人修磨系统的面向空间曲面加工的在位测量方法
本发明提供一种机器人修磨系统中面向高精度复杂曲面加工的在位测量方法，属于砂带磨削加工领域，该方法的主要步骤包括：选择和加工三个基准平面、测量系统在工件不动的条件下完成工件的测量、求取测量坐标系与工件坐标系的映射关系、求取...
宋亦旭吕洪波孙晓民
文献传递
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