叶庆泰
- 作品数：95 被引量：512H指数：14
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 残缺印刷体数字字符的识别方法
- 一种残缺印刷体数字字符的识别方法，用于图像识别领域。方法如下：先将整个字符轮廓分解为上、下、左和右四个局部轮廓，并用图像边框到字符轮廓的轮廓像素点的位置坐标集合表示轮廓，分别对上、左和右的轮廓轮廓像素点的位置坐标进行一次...
- 胡小锋叶庆泰徐榕
- 文献传递
- 液压制动主缸装配检测线
- 徐榕陈利祥姚香根俞迪辉戴晓冬吴高叶庆泰王浩王钧功张敏张国瑞唐维良王鸿志沈阳
- 液压制动主缸装配线由6个工位组成，主缸的装配由人机配合完成，检测则自动完成。该装配检测线具有安装检测一体化；采用了虚拟仪器技术，将传统的以硬件为主的仪器改为以软件为主的仪器；图形化显示检测结果；软件系统设计上运用了状态转...
- 关键词：
- 关键词：虚拟仪器
- 基于Prüfer数编码的演化计算方法研究——多阶段物流网络优化问题研究被引量：1
- 2005年
- 运用演化计算求解多阶段物流网络优化问题的关键是其编码问题。论文运用Prüfer数对其进行编码,针对Syarif等人方法中的不足,提出了一种改进的Prüfer数解码方法,避免了不可行解的产生,提高了解码的效率。在此基础上,一种新的基于Prüfer数编码的演化计算方法被提出,通过算例分析,该方法的可行性和有效性得到了充分的证明。
- 徐杭徐榕叶庆泰
- 真空助力器装配检测线
- 王冰陈利祥戴晓冬俞迪辉徐榕吴高姚香根王浩张国瑞张敏叶庆泰唐维良王殿臣沈阳
- 该成果真空助力器装配检测线采用工控机和PLC控制，通过工业以太网实现计算机二级控制；采用图形化界面，设置有全面的状态提示，测试结果采用图表方式显示，便于操作使用；对测试工位的检测误差实现远程补偿，提高了测试精度。该项目可...
- 关键词：
- 关键词：真空助力器汽车
- 嵌入式Linux在AGV控制系统中的应用研究被引量：6
- 2003年
- 嵌入式Linux操作系统相对于其它嵌入式操作系统,如WinCE、PalmOS具有很多独特的优势,它使得构造一个复杂的AGV控制系统变得简单和容易。该文研究了将嵌入式Linux操作系统应用到AGV控制系统中的一些关键问题。
- 徐杭徐榕叶庆泰
- 关键词：嵌入式系统嵌入式LINUX
- 基于DSP的AGV视觉导向系统研究被引量：23
- 2003年
- 使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向 ,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法。并成功研制出两台自动行程小车样机 ,验证了系统的精确性和实时性。
- 朱军叶庆泰
- 关键词：DSPAGV数字信号处理器
- 基于数字地图的AGV自主避障技术研究被引量：2
- 2005年
- 采用精确标志块来标定摄像机以及手动引导AGV生成比较精确的数字地图,由数字地图在起始点和终点均已知的情况下生成起点到终点的最短路径,并由此确立目标点组和观测点组,再生成对应于每个观测点的距离轮廓图。AGV在自动导引中结合数字地图以及对应于观测点组的距离轮廓图可以实现灵活的自主导向和避障。此方法应用比较简单且导引效果将和运行精度较高。
- 陈超叶庆泰
- 关键词：数字信号处理器自动导引小车数字地图
- 地铁用制动电阻的弹性热力耦合仿真分析被引量：5
- 2004年
- 为分析地铁列车电制动过程中,制动电阻片表面温度场、位移场及应力场的分布,基于有限单元法,建立了三维热力耦合分析模型,并运用有限元软件进行了具体的求解计算,以回归得到了结构变形量与温度的关系曲线。在应力场的计算中引入了最小二乘法,从而以三次有限元计算求得温度场、位移场、应力场的耦合解,以改善计算精度。通过不同冷却条件下计算结果的比较,为制动电阻片采取合适的方法抑制变形提供了依据。
- 于建国叶庆泰吕晨亮
- 关键词：有限单元法热力耦合分析地铁
- 基于SIMATIC系统的多功能教学测试平台被引量：1
- 2002年
- 利用SIMATIC全集成自动化系统对传统教学测试平台进行改造,实现其自动化和多功能化,并利用多功能平台进行了减速器效率的测试。
- 朱军叶庆泰朱昌明
- 关键词：SIMATIC高校
- 非平衡多阶段物流系统建模与优化方法(英文)
- 2005年
- 首先提出了参数化界面分布的新概念,将一个非平衡多阶段物流系统转化为多个相互独立的单一阶段物流系统,然后采用Prüfer数对每个阶段上的物流模式进行编码.通过一种改进的解码方法,任何一个随机产生的Prüfer数都能够被解码为一个与物流系统的节点容量相匹配的可行的物流模式.基于这2点创新,建立了一种新的基于参数化界面分布和Prüfer数编码的系统建模方法,相应的遗传算法称为PIP GA方法.与st GA方法相比,PIP GA不但具有更好的优化结果,而且需要的计算时间更少;虽然所需的存储空间有所增加,PIP GA仍然是一种有效而稳健的非平衡多阶段物流系统建模与优化方法.
- 徐杭徐榕叶庆泰
- 关键词：物流遗传算法生成树
