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史军
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
林孝工
哈尔滨工程大学
边信黔
哈尔滨工程大学
丁聪聪
哈尔滨工程大学
应小平
哈尔滨工程大学
郭博
哈尔滨工程大学
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自动化与计算...
1篇
交通运输工程
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
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史军
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林孝工
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边信黔
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郭博
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应小平
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丁聪聪
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赵大威
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丁新超
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张影
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霍琦
年份
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
4篇
2014
2篇
2013
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10
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一种动力定位水下对接模拟器控制系统
本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统,包括支撑框架,其特征在于:支撑框架上方设有对接平台,支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱,密封舱居中,浮力水舱位于密封舱的两侧,支撑框架的下方设有爬犁,爬犁上安装有推进器;电气控...
林孝工
史军
卢杰梅
曹姝清
张影
丁新超
文献传递
一种动力定位水下对接模拟器
本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器,包括支撑框架,其特征在于:支撑框架上方设有对接平台,支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱,支撑框架的下方设有爬犁,爬犁上安装有推进器。
林孝工
边信黔
史军
卢杰梅
霍琦
应小平
文献传递
一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置
本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电...
林孝工
边信黔
史军
郭博
丁福光
付明玉
赵大威
王波
丁聪聪
卢杰梅
文献传递
一种动力定位水下对接模拟器控制系统
本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统,包括支撑框架,其特征在于:支撑框架上方设有对接平台,支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱,密封舱居中,浮力水舱位于密封舱的两侧,支撑框架的下方设有爬犁,爬犁上安装有推进器;电气控...
林孝工
史军
卢杰梅
曹姝清
张影
丁新超
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一种动力定位水下对接模拟器
本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器,包括支撑框架,其特征在于:支撑框架上方设有对接平台,支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱,支撑框架的下方设有爬犁,爬犁上安装有推进器。
林孝工
边信黔
史军
卢杰梅
霍琦
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基于容积卡尔曼滤波的船舶非线性观测器研究
动力定位系统(Dynamic Positioning Systems,DP Systems)是一类重要的船舶控制系统。它利用船舶自身的推进器系统使船舶保持期望的位置和艏向,或循着设定的轨迹航行。观测器是DP系统的重要组成...
史军
关键词:
船舶动力定位
非线性观测器
文献传递
一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置
本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电...
林孝工
边信黔
史军
郭博
丁福光
付明玉
赵大威
王波
丁聪聪
卢杰梅
文献传递
一种气垫船自动驾控系统专用控制装置
本发明涉及一种气垫船自动驾控系统专用控制装置,单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接,其特征在于:操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮,薄膜按键接键盘采集电路,键盘采集电路与单片机通讯连接,轨迹球...
林孝工
边信黔
丁福光
付明玉
王成龙
史军
卢杰梅
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一种气垫船综合模拟显示面板及信息采集处理方法
本发明涉及一种专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法,尤其涉及一种气垫船专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法,属于海洋工程领域。本发明的气垫船综合模拟显示面板,主要包括电源电路、19个状态指示灯、4个按键及指示灯、灯控...
林孝工
丁福光
丁聪聪
边信黔
付明玉
王成龙
史军
郭博
应小平
文献传递
一种气垫船自动驾控系统专用控制装置
本发明涉及一种气垫船自动驾控系统专用控制装置,单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接,其特征在于:操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮,薄膜按键接键盘采集电路,键盘采集电路与单片机通讯连接,轨迹球...
林孝工
边信黔
丁福光
付明玉
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史军
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