卢阿丽
- 作品数:45 被引量:90H指数:5
- 供职机构:南京工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>
- 基于离焦量差异定性分析的自动对焦方法被引量:4
- 2015年
- 为了改善在某些场景中由于聚焦评价函数非单峰性而造成爬山搜索方法正确率降低、误差增大的问题,设计了一种基于离焦量定性差异度量的自动对焦方法。首先,利用基于空间域的卷积/去卷积变换计算对焦过程中两个不同调焦位置的两幅图像中对应点的离焦量差异值;接着,采用投票策略得出这两幅图像的离焦量差异定性度量;然后,根据离焦量差异定性度量确定对焦搜索方向;最后,按照变步长策略逐渐缩小搜索范围和搜索步长,直至在步长为1时找到合焦位置。在由18倍光学变焦的监控摄像机上采集的3个图像序列上展示了该方法与其他两种典型的基于聚焦评价函数的爬山自动对焦方法的对比,实验结果表明:所提方法在保持爬山搜索法快速、行程比较少等优点的同时,明显提高了在聚焦评价函数单峰性不良的场景中的正确率,降低了误差量,很好地解决了局部极值对于爬山搜索法的影响。
- 林忠黄陈蓉卢阿丽
- 关键词:自动对焦S变换
- 利用自适应窗口实现不连续保护立体匹配被引量:4
- 2009年
- 为了解决计算机视觉中对应点的误匹配问题,提出了一种在能量最小化框架下利用自适应窗口的不连续保护立体匹配算法。该算法首先引入了融合亮度和梯度信息的非相似度,然后,根据窗口内的平均匹配误差、误差方差及较大窗口的偏向误差组成的窗口代价函数,选取每个视差对应的最佳窗口作为匹配基元,并利用扫描线优化方法及深度不连续约束法寻找水平方向上的最优路径;最后,通过回溯最佳路径获得最终的稠密视差图。实验结果表明,所提算法不仅能够保留自适应窗口匹配算法的优点,较好地处理大的低纹理区域和视差不连续区域,还可加强相邻匹配基元间的视差连续性,所提算法的计算量比原有算法缩短了约3/4。
- 卢阿丽唐振民
- 关键词:计算机视觉自适应窗口
- 基于色彩相似性的自适应多窗口立体匹配被引量:2
- 2009年
- 分析比较了应用彩色图像进行立体匹配的三种不同颜色相似性测度,并采用了匹配效果较好的策略。然后把这种颜色相似性测度应用到区域匹配方法的多窗口选择和自适应窗口尺寸缩减当中,使用SSD方法实现了彩色图像的立体匹配。实验结果表明,该方法具有更高的匹配精确性。
- 卢思军唐振民卢阿丽郭龙源
- 关键词:多窗口自适应窗口
- 基于情感识别的自适应多Agent虚拟ICAI系统的研究被引量:4
- 2016年
- 传统的虚拟智能计算机辅助教学系统(ICAI)未考虑学习者在学习过程中的情感和教学过程中的交互。针对这个问题,提出一种基于情感识别的自适应多Agent虚拟ICAI系统,并给出了其模型框架图,用多Agent技术实现各模块的主要功能,结合微表情识别技术和适应性教学理论,提出识别学习者的微表情来诊断情感状态,并对学习者的情感状态做出适应性的反应,从而实现辅助虚拟教学中的情感交流和自动交互。
- 卢阿丽杨庆颜惠玲庄严林忠
- 关键词:多AGENTICAI适应性
- 基于两级扫描线优化的快速立体匹配算法
- 2008年
- 通过引入视差梯度理论,提出了一种弱连续性约束,它表示相邻点的视差变化总在一定的范围之内。同时引入了一种两级扫描线优化方法,它从水平和垂直两方向进行扫描线优化。最后把弱连续性约束与两级扫描线优化方法结合起来得到一种快速立体匹配方法。通过对比实验表明,与未加入弱连续性约束的两级扫描线优化算法相比,所提算法计算量更少,同时减轻了同纹理区域的匹配不确定性;与传统一维扫描线优化算法相比,该算法具有更高的匹配准确性并解决了扫描线间的不连续性。
- 卢阿丽郭龙源唐振民杨静宇
- 关键词:视差梯度
- CDIO工程教育改革实践模式与“中国制造2025”的关联性被引量:10
- 2022年
- 简要介绍近年来蓬勃发展的全球领先的CDIO (Conceive-Design-Implement-Operate, CDIO)工程教育改革与实践模式,简要介绍“中国制造2025”相关知识,以及物联网、云计算、大数据、人工智能、机器人等关键元素。在此基础上,基于“中国制造2025”作为驱动工程教育变革重要因素的视角,分析和讨论CDIO工程教育改革实践模式在“中国制造2025”背景下的继续适用性,并对CDIO与“中国制造2025”的关联性、适应于“中国制造2025”所需要的工科学生知识结构和综合素养及培养质量,以及发展实施CDIO所需要修正和完善的具体措施等做出分析。
- 徐梦溪卢阿丽庄严
- 关键词:CDIO工程教育教学改革
- 一种基于云计算的大数据安全管理方法及系统
- 本发明公开了一种基于云计算的大数据安全管理方法及系统,涉及数据处理技术领域,该方法包括:采集目标数据及安全需求信息,输入安全管理分析模型内,获得加密方案和安全管理阈值,获取访问时间信息和访问频率信息输入异常分析模型内,获...
- 徐梦溪王丹华卢阿丽黄陈蓉施建强吴晓彬
- 存在镜面反射时的双目立体匹配被引量:1
- 2010年
- 传统的立体匹配方法建立在Lambertian的漫反射模型之上,漫反射模型的立体匹配在一个图像的大多部分是有效的,但是在处理图像中包含镜面反射的部分时结果会产生严重的匹配错误。笔者利用漫反射和镜面反射在灰度和最大色度上的不同,分离出镜面反射的像素,然后采用一种针对镜面反射的匹配测度,在图像中漫反射部分和镜面反射部分都能匹配得到正确的视差。结果证明了方法的有效性。
- 卢思军唐振民郭龙源卢阿丽
- 关键词:漫反射色度
- 基于增强现实的复杂产品智能装配辅助系统研究被引量:4
- 2017年
- 大型复杂设备的装配操作步骤多、工序复杂,复杂装配环境下的作业质量和效率在很大程度上决定了设备的最终质量、制造成本和周期。研究了基于增强现实实现大型复杂设备装配辅助系统的系统组成和复杂场景移动增强现实中的虚实注册技术,在实时交互下面向大型复杂真实设备进行装配指导、操作培训,实现了虚拟场景与真实场景的融合,从而更好地满足基于装配现场的实时操作引导需求。通过实现基于增强现实的某航空发动机设备装配典型场景,证明本系统可以有力地支持装配过程的操作和训练。
- 杨庆吴晓彬卢阿丽张建德屠立忠林忠
- 自动对焦综合性能指标及一种基于双向两次下降的自动对焦算法被引量:3
- 2015年
- 为了改善经典爬山法的性能同时进行算法综合性能评价,提出基于双向两次下降的自动对焦算法和一种综合性能评价指标。首先,根据清晰度评价值的大小确定初始对焦方向。接着,以变化步长方式搜索,直至出现清晰度评价值下降。然后,按照双向两次下降法确定是否处于评价函数波峰的下降位置。最后,以单步长方式在检测到的波峰下降位置处搜索波峰位置即为对焦目标位置。在用18倍数字高清摄像机采集的两个图像序列中比较了本文方法和几种经典的对焦算法的性能差别,实验结果表明:提出的方法在平均过冲步数和平均行程步数这两个指标上具有明显优势,并且在其他分项评价指标上没有明显的短板,其综合性能评价指标为0.98,高于爬山法、改进爬山法、全局搜索法和二分搜索法等算法的综合性能评价指标值。
- 林忠黄陈蓉卢阿丽
- 关键词:自动对焦爬山法高清摄像机