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卢亚夫

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院工业及制造系统工程系更多>>
发文基金：载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇网络
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇遥操作
  • 1篇映射
  • 1篇运动映射
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇网络时延
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人模型
  • 1篇工神经网络
  • 1篇人工神经网

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇卢亚夫
  • 1篇朱文革
  • 1篇李世其
  • 1篇王明明

传媒

  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于人工神经网络的遥操作预测仿真被引量：2
2012年
网络时延的存在给遥操作系统的感知和控制带来了许多问题。为减少网络时延对系统的影响,提出了一种基于人工神经网络的预测方法。预测仿真是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一,结合这种预测方法,遥操作系统根据主端命令和从端反馈的数据,对远端的机器人状态进行预测,并在三维虚拟仿真场景中显示。实验结果表明,此预测仿真方法具有一定的可行性。
王明明李世其朱文革卢亚夫
关键词：遥操作人工神经网络
基于虚拟现实的任务级遥操作技术研究
遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力，代替人类在危险、恶劣以及极限环境下完成作业任务。由于互联网的通用性、交互性和经济性，以互联网为通讯媒介的遥操作技术成为研究的一个前沿课题。 本文研究了基于虚拟现实的网络遥...
卢亚夫
关键词：虚拟现实机器人模型运动映射网络时延
文献传递
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