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单金明

作品数：5 被引量：12H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇数字式
  • 3篇舵角
  • 3篇串行
  • 3篇串行口
  • 2篇电路
  • 2篇引脚
  • 2篇显示驱动电路
  • 2篇舰船
  • 2篇航向
  • 1篇点阵
  • 1篇点阵LED
  • 1篇电池
  • 1篇电池检测
  • 1篇调理电路
  • 1篇信号调理
  • 1篇信号调理电路
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇异步串行
  • 1篇异步串行口

机构

  • 5篇山东大学

作者

  • 5篇单金明
  • 5篇周风余
  • 5篇陈景帅
  • 4篇李峰
  • 4篇李贻斌
  • 4篇王伟
  • 4篇王常顺
  • 3篇冯国瑞
  • 3篇朱天富
  • 3篇韩耀振
  • 1篇阮久宏
  • 1篇荣学文
  • 1篇宋锐
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
高压输电线路巡检机器人自取电装置
本实用新型提供了一种高压输电线路巡检机器人自取电装置，包括自取电电源模块和交直流电源转换模块，交直流电源转换模块与自取电电源模块的输出端连接，自取电电源模块由自取电装置、开关电源、电流检测电路、斩波器、电池检测及电源控制...
周风余李贻斌宋锐荣学文李峰王常顺单金明王伟陈景帅
文献传递
基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究被引量：12
2009年
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难.针对以上问题给出了带有舵机约束的船舶运动非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对ADRC的原理进行了简要介绍,设计出了船舶航向ADRC控制器.仿真结果表明该控制器对于船舶航向运动的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性,航向切换控制过程快速、平滑,操舵量小,可以实现高精度的航向保持控制.
周风余单金明王伟陈景帅阮久宏
关键词：航向控制器ADRC
数字式舰船舵角发送器
本实用新型提供了一种数字式舰船舵角发送器，包括舵机传动轴、齿轮组、电位器、信号调理电路、单片机、电源模块、通讯模块和标定按键，舵机传动轴的外端与舵机轴相连，内端与齿轮组相连，齿轮组的输出轴与电位器的输出轴相连，电位器的中...
周风余李贻斌王常顺李峰冯国瑞韩耀振潘为刚单金明王伟陈景帅朱天富
文献传递
数字式舰船舵角表
本实用新型提供了一种数字式舰船舵角表，包括I/V变换模块、信号调理电路、通讯模块、信号选择开关、单片机、电源模块、显示驱动电路、显示模块、标定按键和调光按键，I/V变换模块的输出端和信号调理电路的输出端均连接到信号选择开...
周风余李贻斌潘为刚王常顺李峰冯国瑞韩耀振单金明王伟陈景帅朱天富
文献传递
数字式舵角航向复合型指示器
本实用新型提供了一种数字式舵角航向复合型指示器，包括舵角数据输入接口、航向数据输入接口、通讯模块甲、通讯模块乙、单片机、显示驱动电路、舵角点阵LED数显模块，舵角光柱显示模块，航向点阵LED数显模块、调光按键和电源模块，...
周风余李贻斌潘为刚王常顺李峰冯国瑞韩耀振单金明王伟陈景帅朱天富
文献传递
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