刘育浩
- 作品数：11 被引量：46H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
- 基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计
- 为满足IMU/GPS组合导航系统小型化、低功耗、低成本、以及越来越高的精度要求,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心,设计了一套高速数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理的导航计算机系统.此方案可...
- 刘育浩黄新生
- 关键词：组合导航数字信号处理器现场可编程门阵列数字滤波
- 文献传递
- 组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿被引量：2
- 2008年
- 根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验结果表明,神经网络补偿方法将磁航向系统的航向角误差由±15°减小到约±1°,取得了明显的效果。
- 刘育浩黄新生徐婉莹
- 关键词：组合导航神经网络卡尔曼滤波
- 适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究
- 制导炸弹在现代战争中应用越来越广泛,而导航与制导系统是其核心部件。随着卫星导航系统的发展,卫星//惯性组合导航成为导航领域的主要发展方向。但卫星导航系统易受到干扰而变得不可使用,过分依赖卫星导航系统存在隐患,“用而不靠”...
- 刘育浩
- 关键词：制导炸弹捷联惯导系统数据采集神经网络提升小波
- 文献传递
- 基于无轨迹卡尔曼滤波神经网络的SINS初始对准方法被引量：2
- 2009年
- 针对扩展卡尔曼滤波算法的缺点,研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法。建立了捷联惯导系统在大失准角下的误差方程和适用于初始对准的神经网络模型,研究了基于扩展卡尔曼滤波和无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法,将基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络学习算法应用于捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准中。仿真结果表明,在大失准角条件下,用训练好的神经网络进行初始对准是可行的,且基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法可提高初始对准精度。
- 刘育浩黄新生
- 关键词：捷联惯导扩展卡尔曼滤波神经网络
- 挠性捷联惯导自动化标定与测试系统被引量：6
- 2008年
- 为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议,实现了基于串口的通信机制;分别以惯性测量组件自动测试系统和独立的转台系统为基础,在不增加硬件设备的条件下,利用串口通信机制实现了捷联惯导系统标定与测试过程的自动化,包括标定流程控制、数据记录、标定结果计算和标定参数装订。该系统能够满足捷联惯性导航系统自动标定与测试的要求,且充分利用了现有设备,降低了自动标定系统的开发成本。
- 刘育浩黄新生
- 关键词：捷联惯导系统
- 一种基于Gabor小波的局部特征尺度提取方法被引量：20
- 2011年
- 图像的局部特征尺度在进行特征提取和构造尺度不变量时非常重要。提出了一种基于Gabor小波的局部特征尺度提取方法,该方法利用视皮层简单细胞的2维Gabor函数模型,构造了一个Gabor尺度空间核函数,利用该核函数计算图像的Gabor尺度空间分解,并在尺度空间中搜索局部极大值作为特征点的固有尺度。实验结果表明,该方法可在不同对比度条件下有效地提取各类特征的局部尺度,并且相比高斯拉普拉斯(LoG)方法有更好的适应性和可靠性。
- 徐婉莹黄新生刘育浩张巍
- 关键词：核函数
- 基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究被引量：5
- 2009年
- 研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中。仿真结果表明,在水平失准角为小角度、方位失准角为大角度时,中心差分卡尔曼滤波算法同扩展卡尔曼滤波算法相比,提高了初始对准的估计精度和收敛速度。
- 刘育浩黄新生
- 关键词：捷联惯导系统非线性滤波
- 基于DSP和FPGA的数据采集与信号处理系统设计
- 为满足数据采集系统越来越高的精度要求,同时满足系统小型化、低功耗、低成本的要求,本文以数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心,设计了一套高速数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理系统.此设计可以提高数据...
- 刘育浩杨文辉黄新生
- 关键词：数字信号处理器DSP现场可编程门阵列FPGA数据采集
- 文献传递
- 基于高性能DSP和高精度A/D的导航计算机系统被引量：7
- 2008年
- 为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C6727(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器件(AD)为核心,设计了一套高精度数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理的高性能导航计算机系统。该方案的实验结果表明,在约100 s的跑车时间内,纯惯导位置误差为10 m;此设计方案满足了捷联惯性导航系统小型化、低功耗、低成本和实时性要求的要求,提高了捷联惯导系统的精度。
- 刘育浩黄新生谭红利
- 关键词：数字信号处理器现场可编程门阵列高精度数据采集
- 提升小波在SINS信号去噪及初始对准中的应用被引量：2
- 2009年
- 针对惯性仪表测量信号中包含大量随机噪声的问题和经典小波的缺点,研究了提升小波算法在信号去噪和初始对准中的应用。研究了基于提升方式下的小波算法,并将其应用到惯性器件测量信号噪声消除中;建立了捷联惯导系统粗对准方案和在大方位失准角条件下的非线性精对准模型;将基于提升小波的噪声消除算法应用于捷联惯导系统初始对准中。实验结果表明,提升小波算法有效去除了惯性器件测量信号中的噪声;基于该算法,可提高初始对准速度和精度。
- 刘育浩黄新生
- 关键词：捷联惯导提升小波去噪
