刘羽楠
- 作品数：13 被引量：31H指数：3
- 供职机构：黑龙江八一农垦大学信息技术学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目吉林省高等教育教学研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程农业科学更多>>
- 清洁机器人全覆盖算法的研究被引量：1
- 2009年
- 本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法,完全覆盖所有区域,同时该算法不用进行复杂的数学计算。最后利用Matlab7.1进行了仿真,实现结果表明该算法具有很好的实用性。
- 刘羽楠高飞石建飞
- 关键词：清洁机器人
- 基于AT89S52单片机的岩心图像采集仪的电机控制系统实现被引量：6
- 2011年
- 岩心图像采集仪一般由CCD摄录、电机控制和其他辅助设备构成。由于CCD摄录系统是其组成的主要部分,大多数的研究都集中在对岩心进行图像采集和图像处理上,进而忽略了电机运动控制系统对扫描装置的影响。为了更好提高电机控制系统运动的稳定性和准确性,以AT89S52单片机为核心构成步进电机控制器,并采用了光电编码器检测转角位置构成闭环控制,通过PID调节使得步进电机运动系统快速准确的达到给定位置,以保证岩心与光学系统的同步运动。
- 石建飞李爱传刘羽楠高飞
- 关键词：PID单片机岩心
- 开展过程化考核模式激励学生自主学习意识被引量：14
- 2015年
- 传统考试模式下,大学生应试心理影响其日常学习的积极性,影响大学生自主学习意识的培养。通过在教学过程中开展过程化考核,避免了学生的应试心理,转变学生日常学习态度、监督学生学习进度、指导学生学习方法和策略,可以激励大学生自主学习意识,提高其学习能力,更有利于提高高校人才培养质量。
- 高飞刘羽楠
- 关键词：过程化考核自主学习意识教学过程
- 地面直驱式螺杆泵节能技术改造被引量：2
- 2007年
- 螺杆泵采油是近十多年迅速发展起来的一种新型机采方式,其抽油系统不仅节能高效,而且具有体积小、重量轻、安装方便、井口占地面积小、一次性投资及运行费用低和便于管理等优点。由于电机是主要动力设备,其节能技术改造的经济效益明显,所以针对其结构进行了拆除电机制冷风扇的优化及改造。改造后单台电机可降低造价1000余元,年节电约3000kw·h。
- 姜新通石建飞刘羽楠刘超
- 关键词：螺杆泵无刷直流电动机
- 色谱分离模拟移动床试验装置设计被引量：1
- 2016年
- 模拟移动床(SMB)是一种新型的分离装置,广泛应用在化工、生物、药物等领域。根据本装置的工艺和要求,对控制系统的结构、硬件设备和功能进行了研究。在此基础上设计了一套由工控机、集散控制系统、三菱PLC和智能设备组成的小试装置。
- 刘羽楠高飞朱学东
- 关键词：模拟移动床集散控制系统
- 基于单片机的投票计数器的设计
- 2007年
- 本文详细的介绍了一种单片机现场投票计数器系统,该系统主要用于21人投票的现场记票工作,主要工作靠对可编程并行I/O接口芯片8255A的编程来实现的,并通过AT89C51芯片处理,把数据送给MAX7219来实现动态显示。
- 张福军刘羽楠刘坤
- 关键词：投票计数器AT89C51
- 高教专升本人才创新与实践能力培养探索
- 2015年
- 加强学生创新和实践能力的培养是高校教育改革的重要任务之一,是市场对应用型人才的需求的保障。目前国内针对专升本学生的能力培养模式还不健全,相关研究只是单一面向高校全日制本科生,而且国内与国外对大学生的创新和实践能力培养还存在一定的差距。本文以培养大学生创新和实践能力为目的,结合作者在创新实践教学中取得的经验,提出了一套切实可行的人才培养模式,探究适用于电气工程专业专升本学生创新实践能力培养的途径,切实提高应用型人才培养质量。
- 栾广宇朱学东史国军李爱传刘羽楠
- 关键词：专升本电气工程
- 电气工程专升本人才创新与实践能力培养
- 2015年
- 文章以电气工程专升本人才创新与实践能力培养为重点，从电气工程专升本人才创新与实践能力培养的背景入手。以社会发展需求、人才自身发展的规律为依据，阐述了电气工程专升本人才创新与实践能力培养的依据；最后从教学、课程、师资、实践四个方面提出了电气工程专升本人才创新与实践能力培养的策略，从而为电气工程专升本教育教学提供实践与创新人才培养的可操作性、执行性策略。
- 栾广宇朱学东史国军李爱传刘羽楠
- 关键词：电气工程实践教学
- 高校实践创新型人才培养体系研究被引量：1
- 2015年
- 创新和实践能力的培养是建立创新型社会对人才的需要,是高校教育改革的重要内容。目前国内大学生的创新实践能力培养模式尚不完善,与国外还存在一定的差距。以培养大学生创新和实践能力为目的,借鉴国外先进的大学生创新实践能力培养模式、方法和经验,结合日常创新实践教学工作中取得的经验,提出了一套切实可行的人才培养模式,以期为提高应用型人才培养质量提供参考。
- 栾广宇朱学东史国军李爱传刘羽楠
- 关键词：高校
- 基于Unity3D的虚拟仿真在《电机学》教学中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对电机学中基本元件的工作原理学习等需求,应用Unity3D引擎,实现了对常见电机、变压器的结构、拆装和工作原理进行展示。进一步通过与HTML的交互,实现网络化,交互性强,动态展示效果好。
- 刘羽楠高飞
- 关键词：UNITY3D电机学
