刘灿
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学水利工程天文地球更多>>
- 波浪作用下养殖海区新型柱式环境监测浮标水动力特性试验研究
- 2023年
- 海洋牧场建设是促进海洋渔业资源可持续利用和海洋生态文明建设的重要举措,而浮标是实现养殖海区生态环境监测的良好载体。提出了新型柱式浮标结构,可通过固定在浮标体周围不同长度的采样细管实现不同水深的立体化监测。以我国东海海域波浪条件作为原型,根据模型相似准则设计了养殖海区柱式浮标模型,并重点开展了配重对锚绳和锚链系缚下浮标的水动力特性研究。结果表明,配重对锚泊线张力、浮标纵荡、横摇影响较大,试验得到的最优配重为0.8 kg(0.45倍浮标总重)。针对柱式浮标,底部配重是浮标稳定性的关键,能够有效的提高柱式浮标的抗风浪性能以及环境因素监测的准确性。研究结果可为该类柱式浮标结构设计的数值计算提供验证依据。
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- 关键词：波浪水动力特性
- 基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置
- 一种基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置，包括自动导航车载平台、图像采集箱、整枝模块和剪枝模块，所述的图像采集箱安装于自动导航车载平台上，图像采集箱分作业区和设备区两空间，整枝模块安装于工作区，剪枝模块安装于设备区；自动导航车...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置
- 一种基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置，包括自动导航车载平台、图像采集箱、整枝模块和剪枝模块，所述的图像采集箱安装于自动导航车载平台上，图像采集箱分作业区和设备区两空间，整枝模块安装于工作区，剪枝模块安装于设备区；自动导航车...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
- 一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，...
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- 文献传递
- 葡萄套袋机器人目标识别方法被引量：14
- 2013年
- 针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行Hough变换,实现葡萄果粒的初步识别。结合葡萄果穗的颜色、纹理特征以及果粒分布较为集中的特点判断Hough变换检测出的圆区域是否为果粒。综合利用识别出的果粒信息找到葡萄图像的外接矩形完成目标提取。对78幅图像进行测试,正确识别出葡萄区域的图像为70幅,正确识别率约为90%。
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- 关键词：葡萄机器视觉HOUGH变换
- 基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
- 一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
- 一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，...
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- 葡萄套袋机器人目标识别方法研究
- 葡萄套袋可以防止葡萄受到农药污染与外界损伤，提高葡萄外观品质和产量，是葡萄生产过程中的重要环节，目前仍由人工操作完成，劳动强度大、效率低，制约了葡萄套袋技术的应用。因此，研究开发葡萄套袋机器人实现葡萄套袋作业，对于提高葡...
- 刘灿
- 关键词：葡萄机器视觉HOUGH变换目标识别
- 文献传递
- 基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置
- 一种基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置，包括自动导航车载平台、图像采集箱、整枝模块和剪枝模块，所述的图像采集箱安装于自动导航车载平台上，图像采集箱分作业区和设备区两空间，整枝模块安装于工作区，剪枝模块安装于设备区；自动导航车...
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