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刘柱

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇惯导
  • 2篇光纤
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机最小系...
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件平台
  • 1篇远程
  • 1篇远程查询
  • 1篇冗余
  • 1篇软件设计
  • 1篇实时性
  • 1篇手机
  • 1篇手机显示
  • 1篇输出数据
  • 1篇数据采集
  • 1篇台体
  • 1篇天时

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇刘柱
  • 5篇刘萍
  • 1篇齐兵

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2004
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法
本发明的目的在于提供一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法，通过构造光纤环温度乘积量T×ΔT，与光纤环温度T和光纤环温度变化量ΔT一起共同作为干涉式光纤陀螺仪温漂误差基础模型的优化输入量，采用RBF‑ANN实现干...
程建华齐兵刘萍陈岱岱于东伟蒋国桉刘柱康瑛瑶费再慧董楠楠
文献传递
一种基于最小二乘的光纤陀螺温控装置温度系数标定方法
本发明公开了一种基于最小二乘的光纤陀螺温控装置温度系数标定方法。将3组固定阻值电阻分别接入光纤陀螺温控装置测温电路中，该固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路输入信号进行虚拟温度数据采集，除去温度数值不是恒定值的虚拟温度...
程建华于天琦刘萍陈岱岱刘亚费再慧蒋国桉董楠楠于东伟刘柱
文献传递
一种基于GSM无线传输的空气PM值检测装置及其检测方法
本发明涉及环境空气质量监测领域，特别是一种基于GSM无线传输的空气PM2.5检测装置及其检测方法。一种基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，包括PM2.5检测模块、单片机最小系统模块、GSM通信模块、手机显示终端四部分...
程建华刘萍陈岱岱于天琦刘柱费再慧于东伟蒋国桉董楠楠董铭涛
文献传递
捷联导航算法的研究与实现
捷联惯导系统是组合导航系统中最重要的子系统,捷联导航算法是捷联惯导系统中的核心环节.本文以某项国家重大基础安全项目的部分研究内容为背景,主要研究水下潜器用捷联惯性导航算法中的姿态更新算法和速度更新算法以及捷联导航系统软件...
刘柱
关键词：捷联惯导VXWORKSUML
文献传递
一种四冗余型捷联惯导系统IMU台体
本发明提供一种四冗余型的捷联惯导系统IMU台体，包括：四面体框架、三个L型支撑脚；其特征在于，四面体框架包括三个斜面和一个底面；四面体框架的每个平面均有三个安装基准脚，三个安装基准脚的中心构成等边三角形，三个安装基准脚的...
程建华董铭涛陈岱岱赵玉新牟宏杰孙湘钰刘萍康瑛瑶刘柱董萍
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基于ARM的微惯性姿态测量系统平台设计
基于ARM的微惯性姿态测量系统是一种应用非常广泛的测量载体横摇、纵摇和航向角等姿态信息的新型设备。相较于以光学传感器的姿态测量系统，该系统具有功耗低、成本低、体积小等优势。劣势也同样明显，难以达到基于光学传感器的姿态测量...
刘柱
关键词：微机电系统误差补偿硬件平台软件设计
一种温度控制装置加热膜老化的检测方法
本发明涉及一种温度控制装置加热膜老化的检测方法。本发明包括：设置温度控制程序的目标温度，高于室温10～20℃即可，将温度控制程序下载到温度控制板中；选用型号完全相同的两个温箱A和B，将被检测加热膜置于温箱A中，同时将另一...
程建华刘萍于天琦陈岱岱刘柱于东伟蒋国桉董楠楠康瑛瑶费再慧
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