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刘晓燕

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 2篇人体运动跟踪
  • 2篇微小型
  • 2篇微小型飞行器
  • 2篇微型飞行器
  • 2篇小型飞行器
  • 1篇学科
  • 1篇优化设计
  • 1篇时序控制
  • 1篇自动驾驶仪
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇勘察
  • 1篇驾驶仪
  • 1篇飞行状态
  • 1篇感器
  • 1篇编队
  • 1篇编队飞行
  • 1篇MEMS
  • 1篇MEMS传感...

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇周兆英
  • 6篇刘晓燕
  • 3篇郭奇
  • 3篇熊威
  • 2篇朱荣
  • 2篇刘绍鹏
  • 2篇王广龙
  • 2篇赵鹏
  • 1篇付旭
  • 1篇朱俊华
  • 1篇章刚华
  • 1篇高欣宝
  • 1篇熊沈蜀
  • 1篇王晓浩
  • 1篇关晓影
  • 1篇王劲东
  • 1篇索利洋
  • 1篇肖箫
  • 1篇蔡瑜
  • 1篇刘秋生

传媒

  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇第11届全国...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2004
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
微型飞行器及其关键技术研究
周兆英王晓浩熊沈蜀朱荣王劲东魏强宋宇宁吴怀宇叶雄英刘成王立代杨兴朱俊华刘京涛索利洋肖箫付旭刘晓燕李旭东章刚华王广龙胡峪包桂秋王鼎渠于婷关晓影蔡瑜申晶李强纪凡孙雪峰祝志晨金敏毕文仲李莎范娜刘卫丹尤韧李娜红艳何玉媛
清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作，迄今为止已研制出十余架翼展为150～850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目，采用微电机驱动，体积小重量轻，噪音...
关键词：
关键词：微型飞行器MEMS优化设计
多MEMS传感器测控系统及其在安防和勘察无人飞行器中的应用
周兆英高波朱荣熊威赵鹏郭奇刘晓燕
该成果属于先进制造与重大装备学科。MEMS器件及其测控系统是微小无人机等智能机器人的核心，该成果研究了MEMS器件及工艺、多MEMS传感器测控系统、实用化微小无人机等技术，首次实现了基于国产MEMS器件的自动驾驶仪，研制...
关键词：
关键词：微型飞行器自动驾驶仪
人体运动跟踪中MEMS姿态测量单元设计与测试被引量：4
2009年
人体运动姿态的实时跟踪在运动员辅助训练和康复医学中有广泛应用。设计了应用于人体运动姿态测量的MEMS姿态测量单元。该姿态测量单元包含三轴正交的MEMS加速度计、磁强计和角速率陀螺,集成微控制器以及扩展数据存储的FLASH芯片,单元大小为38 mm×28 mm×13 mm.姿态角解算采用基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。提出了一种利用单轴转台和楔角器进行姿态测量单元3个姿态角误差测试的新方法。测试结果表明:3个姿态角测量误差均小于2°,满足人体运动姿态测量的精度要求。
刘晓燕周兆英
关键词：人体运动跟踪
人体运动跟踪中MEMS姿态测量单元设计与测试
人体运动姿态的实时跟踪在运动员辅助训练和康复医学中有广泛应用。设计了应用于人体运动姿态测量的MEMS姿态测量单元。该姿态测量单元包含三轴正交的MEMS加速度计、磁强计和角速率陀螺,集成微控制器以及扩展数据存储的FLASH...
刘晓燕周兆英
关键词：人体运动跟踪MEMS器件
文献传递
一种应用于微小型飞行器的集群控制系统
一种应用于微小型飞行器的集群控制系统属于微小型飞行器控制系统技术领域。包括机载的飞行器集群控制系统和地面部分，飞行器集群控制系统包括：测量单元、飞行群控制器、飞控执行单元、飞行群通讯单元、飞行群发射天线；地面部分包括：飞...
周兆英刘绍鹏郭奇熊威刘晓燕
文献传递
微小型时序控制和运动状态测量集成系统
刘秋生周兆英熊威高敏刘晓燕赵鹏郭奇刘绍鹏王卫民高欣宝吕静文健王广龙
该项目根据微小型飞行器和智能弹药的发展趋势，综合考虑其在多种发射平台和多种任务条件下的全寿命过程，开展了时序控制与运动参量测量的一体化集成、系统微型化设计、开放式模块化结构等关键技术研究，系统可根据不同的功能要求，进行模...
关键词：
关键词：微小型飞行器
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