刘德平
- 作品数：123 被引量：397H指数：11
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家科技重大专项陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 移动式塔机塔身放倒四杆机构研究
- 2016年
- 为解决塔式起重机转场时重心过高,通过性差的问题,将塔身及其上所附部件整体放倒固定运输,不失为一种快捷高效的方法。采用四杆机构实现塔身放倒功能,介绍了其工作原理,并对各部件进行受力分析,利用Matlab对其进行仿真和优化。算例及工程实际验证了方法的可行性和实用性。
- 上官建林刘德平
- 关键词：塔式起重机四杆机构受力分析MATLAB优化设计
- 车铣复合数控机床(三)
- 1.产品名称为车铣复合数控机床(三)。;2.产品用途为对金属材料以车、铣方式进行切削加工；3.省略仰视图；4.最能表明设计要点的是主视图；5.设计要点在于防护罩造型的轮廓及观察窗的造型轮廓的结合。;6.主视图中部观察窗为...
- 王一工刘德平刘武发高建设苏宇锋陶征
- 文献传递
- 一种多自由度大型超声扫查自动化装置
- 一种多自由度大型超声扫查自动化装置，主要由零件表面扫查轨迹生成部分、运动执行部分、成像及处理软件部分组成；运动执行部分由机械手系统、Y、X轴运动系统和框架本体组成；机械手系统由超声探头、超声探头夹持机构、工业机械手、机械...
- 白国长赵江铭刘德平任天平侯伯杰陈晓辉
- 文献传递
- 玻壳屏凸模型面数控加工刀具运动轨迹研究被引量：1
- 2007年
- 数控加工刀具运动轨迹是确定数控加工工艺的重要环节,刀具运动轨迹设计质量的好坏,直接影响零件的加工质量及加工成本。为此,进行了基于切削力波动控制的球头刀铣削刀具路径优选实验研究,提出了针对玻壳屏凸模表面及其相似形状特征的模具型面编程策略。
- 李国伟刘德平陈琰方哲民
- 关键词：数控加工工艺刀具运动轨迹
- 基于工业机器人的电热水器倒机自动化系统的设计与研究被引量：8
- 2016年
- 在某电热水器的组装车间内,电热水器的倒机自动化程度很低。针对这一实际问题,文章结合工业机器人的特点,提出了应用一台工业机器人在两条生产线之间进行电热水器倒机的方案,并设计了一套电热水器倒机自动化系统。该系统以PLC为主控制器,协调工业机器人、两条生产线以及底壳供料机之间的动作,从而代替人工完成倒机工作。该系统已经在某电热水器组装车间得到应用,减少了企业的人工成本,提高了企业生产车间自动化程度和生产效率,并且产品的稳定性也得到了大幅提高。
- 王玉闯刘德平马龙杰
- 关键词：工业机器人电热水器自动化系统
- 基于旋量理论凯恩动力学方程的开链机器人动力学分析被引量：3
- 2007年
- 简介了主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、偏速度旋量矩阵及开链机器人旋量理论凯恩动力学方程。以三连杆开链机器人为例分析了其动力学。
- 刘武发刘德平
- 反求工程与快速原型制造的集成技术被引量：3
- 2007年
- 随着计算机和网络技术的发展以及信息高速公路的建设,反求工程技术(RE)与快速原型制造技术(RPM)的结合也日趋紧密。反求工程可对快速原型制造的产品进行快速、准确的测量,找到设计的不足,而快速原型制造又为反求工程提供成品,以验证设计,这样二者集成后即形成一个快速的闭环设计制造系统,实现了产品的快速开发。对二者集成的关键技术(数据接口问题)进行研究分析,考虑到现接口文件STL格式的存在的种种弊端,提出一种由点云数据直接自适应分层的处理方法。不但可以避免表面网格化所带来的误差,而且无需借助中介的文件转换格式,也就提高了RPM的效率和精度。
- 上官建林刘德平刘小宇
- 关键词：反求工程快速原型制造STL模型
- 基于完全概率的随机结构动力特性分析被引量：1
- 2006年
- 基于加权残值法,提出了一种求解随机结构特征值概率密度函数的方法。首先利用加权残值法得到特征值关于随机结构参数构成的随机向量的函数表达式,应用随机向量函数的概率分布函数表达式,通过确定积分区间、变量替换、积分顺序变换等一系列数学上的处理,获得结构特征值的概率密度函数的完整信息。通过两算例的结果与Monte-Carlo模拟法结果相比较,表明该方法具有较高的精度和计算效率。
- 雒卫廷陈建军刘德平胡太彬
- 关键词：概率密度加权残值法
- 一种磁悬浮轴承静态特性测试装置
- 一种磁悬浮轴承静态特性测试装置，主要由加载及测量系统、被测试磁悬浮轴承、转子限位机构、定子固定机构组成；其特征在于：加载及测量系统包括：锁紧螺母、刻度盘、双导程丝杠、大螺母、套筒、小螺母、移动杆、止推片、测力计、连接框架...
- 白国长赵江铭刘德平侯伯杰任天平高建设陈晓辉
- 文献传递
- 一种新型并联机床的驱动输入选择被引量：3
- 2009年
- 基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的约束螺旋.选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵的秩确定输入的合理性.将约束力/力矩矩阵的最小奇异值与最大奇异值之比定义为约束力/力矩各向同性度,并以此为指标对各驱动输入组合的优劣性进行评价.驱动输入选择结果表明,该并联机床存在5种合理输入,其中以UPS分支中的5个P副为驱动输入是最优组合.
- 高建设刘德平杨杰伟赵永生
- 关键词：并联机床
