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刘佳

作品数：40 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 10篇学位论文

领域

  • 5篇电气工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 7篇进给
  • 7篇穿刺
  • 6篇永磁
  • 6篇针芯
  • 6篇直线进给
  • 6篇摩擦轮
  • 5篇电机
  • 5篇绕组
  • 5篇感知
  • 4篇药物
  • 4篇永磁电机
  • 4篇柔索
  • 4篇塑料
  • 4篇推进器
  • 4篇膏体
  • 4篇肛门
  • 4篇磁电机
  • 3篇折叠
  • 3篇针尖
  • 3篇柔索驱动

机构

  • 40篇哈尔滨理工大...

作者

  • 40篇刘佳
  • 18篇赵燕江
  • 18篇杨吉超
  • 9篇黄磊
  • 9篇张永德
  • 9篇胡海龙
  • 5篇王健
  • 4篇梁艳萍
  • 2篇袁丽英
  • 2篇赵国生
  • 1篇陈静
  • 1篇白文涛

年份

  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进BRISK算法的图像拼接技术研究
图像拼接技术是指将同一场景下具有重叠区域的多幅图像，采用一定的算法，无缝拼接成一幅大视角的高分辨率图像的技术。作为数字图像领域的一个热门研究，图像拼接技术在各个应用领域备受关注，并随着图像拼接技术的发展，逐渐成为科学研究...
刘佳
关键词：图像配准特征提取
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一种基于BRISK算法的图像配准方法
本发明公开了一种基于BRISK算法的图像配准方法，它涉及图像配准技术领域；它的配准方法如下：步骤一：BRISK特征的提取；步骤二：通过BRISK算法进行灰度比较：将图像进行灰度比较，在比较时通过选择采样模式，然后将图像进...
袁丽英刘佳
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基于平衡计分卡的非营利组织绩效评价研究
随着社会的持续发展，知识的不断更新，新信息时代的到来为社会的进步提出了更为强烈的挑战。为了适应这种变化的市场格局，非营利组织也在不断的扩大，已成为社会组织形式中的重要组成部分，所涉及的领域现在已经遍及全球，不以营利为目的...
刘佳
关键词：非营利组织平衡计分卡绩效评价
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一种永磁同步电机冷却降温装置
本发明公开了一种永磁同步电机冷却降温装置，包括L型底板，L型底板的横板顶面固定连接有水箱。在永磁同步电机运作时，通过两个弧形波浪管内流动冷却液，有效的对其多个扇热片进行冷却降温，使得扇热片更好的对永磁同步电机内部进行散热...
姜永泽徐康文刘佳
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一种分体式膏体药物送药器
一种分体式膏体药物送药器，其组成包括：分体式推进器、锁紧盖、药物囊、塑料薄套。利用塑料薄套将分体式推进器包裹，肛门和膏体药物都不与膏体药物送药器接触，分体式膏体药物送药器能重复使用。分体式推进器可以分离，从而能够充分利用...
赵燕江刘佳杨吉超刘知青刘泽华
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一种可以折叠的羽毛球拍
本实用新型涉及一种可以折叠的羽毛球拍，属于体育用品器械领域,一种可以折叠的羽毛球拍，其组成包括：带有连接杆的球拍、拉紧杆、销钉、手柄,拉紧杆和带有连接杆的球拍通过铰链连接，拉紧杆穿过手柄内部，拉紧杆和手柄通过螺纹连接,球...
赵燕江刘佳杨吉超胡海龙黄磊
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一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给...
赵燕江黄磊张永德胡海龙杨吉超刘佳
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永磁电机的变截面低损耗自冷却跑道式绕组
永磁电机的变截面低损耗自冷却跑道式绕组，涉及永磁电机技术领域。本发明是为了能够使高功率密度永磁电机绕组铜耗降低及槽内绕组快速冷却。本发明所述的永磁电机的变截面低损耗自冷却跑道式绕组，包括由一根连续平直线棒沿跑道形状绕制而...
梁艳萍刘佳
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一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给...
赵燕江黄磊张永德胡海龙杨吉超刘佳
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柔索驱动式主动柔性针结构设计及运动控制研究
目前,微创介入是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术,在临床手术中广泛应用,并成为热点学科。采用“柔性针”来代替传统的“刚性针”是一个开创性的思维,克服了刚性针存在的上述弊端。然而,斜尖柔性针也存在瓶颈问题:弯曲半径相...
刘佳
关键词：柔索运动学建模
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