刘今越
- 作品数：247 被引量：420H指数：11
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>
- 基于视觉的刀具特征点识别及定位算法被引量：1
- 2020年
- 为满足电荷耦合器件(CCD)相机投影测量中定位刀具特征点快速、高精度的识别要求,提出了一种改进k-余弦曲率的识别算法。采用一种固定支持领域的夹角曲率计算方法,在获取曲线转动率的同时记录其弯曲方向。将常见的刀具轮廓特征点分为LL-C型、AL-T型和AL-C型三种形式,通过特征点附近的曲率特征分析,实现对特征点的精确定位。为验证该算法的有效性,利用标准轮廓样板进行仿真实验,其结果表明,该方法对刀具特征点的识别及定位误差低于2个像素。
- 刘今越刘子欣李洋
- 一种基于多任务转换的冗余度机器人控制算法
- 本发明提供了一种基于多任务转换的冗余度机器人控制算法，包括以下步骤：步骤一，使用本发明提出的投影矢量指标预筛选方法，利用障碍物在机器人连杆上的投影矢量筛选掉非避碰杆件；步骤二，进行机器人可能避碰杆件与障碍物的最短距离解算...
- 刘今越胥超武毅
- 一种开关插座面板自动整理装盒机
- 本发明公开一种开关插座面板自动整理装盒机，该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成；所述自动定位纸盒模块由X轴、Z轴旋转自由度和X轴、Y轴的移动自由度组成，前者用气缸推动机构来实现，用来...
- 刘今越李铁军丁元皓陈琦孟凡帅申付波
- 文献传递
- 空间全柔性并联机构动力学分析被引量：6
- 2012年
- 针对精密柔性机构多自由度高精度运动的需求,以传统Delta并联机构为基础,设计了一种采用压电陶瓷驱动方式的空间柔性并联机构,基于伪刚体模型进行运动学分析。将从动臂质量分布作简化处理并主要考虑结构中柔性铰链的弹性应变能,利用拉格朗日方程建立动力学弹性振动微分方程,得到其固有频率表达式,并结合实际结构参数得到了相应的理论结果。3个主要运动方向的三阶固有频率的试验结果和理论分析结果误差分别为:12.71%、12.14%和14.90%,有限元仿真结果和试验结果误差分别为:6.20%、5.66%和10.28%,表明理论分析时所作的简化处理合理,得到的动力学数学模型有效、可信。
- 贾晓辉刘今越田延岭
- 关键词：动力学固有频率有限元仿真
- 一种多因素耦合车载建筑机器人误差补偿规划控制策略
- 本发明提供了一种多因素耦合车载建筑机器人误差补偿规划控制策略，包括以下步骤：步骤一，考虑地面及载荷影响对车载建筑机器人建立多因素耦合运动学模型；步骤二，建立虚实耦合下的环境约束；步骤三，开展机器人在不确定外部环境下的参数...
- 刘今越许硕吕航宇刘天宇邢浩鑫李铁军
- 一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
- 本发明公开一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置，所述装置包括三棱镜装置、相机、数显拉压力计，本发明利用三棱镜成像原理，对光学三棱镜装置中的三棱镜对称设计，有利于把手握物体两侧手指的接触面积通过光路...
- 刘今越陈强郭士杰贾晓辉
- 文献传递
- 一种板材干挂工艺安装机器人
- 本发明涉及一种板材干挂工艺安装机器人，其特征在于该安装机器人采用模块化结构，包括移动本体模块、安装操作模块、视觉导引安装定位系统模块和运动控制系统模块；所述的移动本体模块主要包括改进的电动叉车；所述的安装操作模块搭载在电...
- 李铁军赵海文刘今越杨冬王海玲
- 一种实时的无束缚检测心率和心跳间隔的方法
- 本发明为一种实时的无束缚检测心率和心跳间隔的方法，利用安装在人体下肢范围内的床侧的加速度传感器测量心跳引起的床体振动，该方法利用放在床侧的加速度传感器测量心跳引起的床体振动，由数据采集设备采集加速度传感器数据，送到上位机...
- 刘今越毕圆浩
- 文献传递
- 一种测电容变化用多路DA—AD采集电路
- 本实用新型涉及一种测电容变化用多路DA—AD采集电路，其特征在于该采集电路包括电源模块、AD多路通道采集模块、RS232通信模块、MCU微控制器、DA多路通道输出模块和显示屏；所述电源模块为整个采集电路供电；在AD多路通...
- 刘今越肖杰刘秀丽郭士杰
- 文献传递
- 一种基于目标路径的地轨式七轴机械臂多目标优化方法
- 本发明提供了一种基于目标路径的地轨式七轴机械臂多目标优化算法，包括以下步骤：步骤一，对已知目标路径信息离散化，得到一组任务空间序列点；步骤二，基于机械臂运动学参数设置包含关节极限、奇异位形、障碍物距离信息的适应度函数；步...
- 刘今越周靖铮武毅胥超侯天雨
