刘云鹏
- 作品数：75 被引量：287H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院国防科技创新基金国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信文化科学更多>>
- 一种基于圆周滤波与卷积神经网络的飞机目标识别方法
- 本发明涉及目标识别技术领域，特别提供了一种基于圆周滤波与卷积神经网络的飞机目标识别方法。利用飞机本身的形状结构特点提取圆周滤波特征进行特征增强，与深度神经网络特征结合，最终学习到基于圆周滤波与卷积神经网络的飞机目标识别。...
- 史泽林向伟刘云鹏邬抒航蓝德岩刘鑫
- 一种红外弱小目标实时检测方法
- 本发明涉及一种红外弱小目标实时检测方法，输入原始红外图像，对输入图像进行空间背景抑制，对输入图像进行双局部方差背景抑制；将空间背景抑制后的图像和双局部方差背景抑制后的图像按像素点对应相乘；对背景抑制后的图像选取若干个局部...
- 史泽林向伟常铮蓝德岩刘云鹏王学娟
- 一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法
- 本发明涉及一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法，针对制备基准图的遥感卫星图像，分析图像特征对异源图像匹配系统的影响，确立影响匹配系统匹配性能的基准图特征要素；设计基准图空间变化模型，精确计算基准图特征在观测几何条件下...
- 向伟惠斌花海洋王喆鑫王学娟刘云鹏
- 文献传递
- 一种流形上的智能目标识别方法
- 本发明公开了一种流形上的智能目标识别方法，方法流程包括：原始图像输入、流形特征建模、智能网络学习、网络更新优化、识别结果输出等五个部分。本发明首先利用协方差特征矩阵对原始图像进行流形特征建模，从而将提取的流形特征作为智能...
- 史泽林向伟刘云鹏刘天赐邬抒航蓝德岩
- 空域和频域特征解耦的红外与可见光图像融合
- 2024年
- 现有的红外与可见光图像融合算法大都在空间域上进行卷积操作,实现特征提取、特征融合、图像重建。受限于卷积神经网络的局部建模特性,此类方法未能考虑图像的全局上下文信息,从而限制了融合算法的鲁棒性。针对上述问题,受到图像在频域上服从谱卷积定理的全局建模属性的启发,提出了一种基于空域和频域特征解耦的红外与可见光图像融合算法,分别解耦出源图像在空间域和频域中的高低频信息表征,并进行互补交互融合,以提高融合算法的鲁棒性。提出的方法主要由频域解耦分支、空间域解耦分支以及多频谱卷积注意力融合模块三部分构成。首先,频域解耦分支利用频率掩膜解耦出源图像在傅里叶域中的高低频信息表征,得到源图像的全局上下文信息。然后,空间域解耦分支包括两个并行的可逆神经网络模块和轻量级Transformer模块,分别用于解耦出源图像在空间域中的高低频信息表征,得到源图像的局部上下文信息。最后,提出一种多频谱卷积注意力融合模块,实现高低频表征信息的互补交互融合,促使融合图像保留更多的红外显著信息和可见光纹理细节信息。在MSRS、TNO、RoadScene三个数据集上的定性和定量实验表明提出的方法取得了优异的性能。相比2023年提出的DATFusion融合方法,在信息熵、平均梯度、VIF等多个客观评价指标上分别提升13.3%、46.6%、10.3%。
- 范焱刘乔袁笛刘云鹏
- 关键词：图像融合傅里叶变换
- 基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法被引量：10
- 2021年
- 针对无人机航拍图像小目标检测整体精度低、漏检误检的问题,提出了一种新的基于强化底层特征的多尺度小目标检测方法。该方法以Faster R-CNN-ResNet-50-FPN为基础模型,首先,设计提出了新的DetNet-59特征提取网络;其次,设计了扁平的Flat-FPN特征融合网络来提高强化底层特征;最后通过引入soft-NMS解决小目标重叠问题。所提出的算法在VOC2007和VisDrone2019数据集上进行仿真实验测试,在时间消耗提升不大于2%的情况下,mAP较基础模型提高了约11%,并且检测精度也优于现阶段的常用算法。实验结果表明,该算法在保证实时性的同时可以有效提高小目标检测精度。
- 吕晓君向伟刘云鹏
- 关键词：无人机小目标检测
- 基于黎曼流形的图像投影配准算法被引量：5
- 2009年
- 提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法,根据投影变换的特点,用SL(3)表征目标的图像投影变换,研究SL(3)的几何结构,通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线,给出相应的黎曼指数映射,设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法,分析了算法的优点,并对其收敛性做出了证明.模拟图像数据和真实图像序列测试的对比实验结果表明,本文算法在效率和精度上较现有文献中基于欧氏空间的图像投影配准算法有显著提高,优于基于李群的图像配准算法.
- 刘云鹏李广伟史泽林
- 关键词：黎曼流形图像配准测地线优化算法
- 改进的核相关滤波跟踪算法被引量：17
- 2018年
- 主要针对核相关滤波(KCF)跟踪算法无法解决目标跟踪中尺度变化及目标丢失问题,提出了一种改进的核相关滤波目标跟踪算法。在训练位移滤波器的基础上增加了一个尺度滤波器来改进目标尺度变化问题。为解决目标丢失问题,结合了遮挡处理机制,当判断目标受到遮挡面积较小时使用支持向量机(SVM)对样本进行在线训练,当目标遮挡时使用再检测分类器进行检测。实验结果表明,该方法与其他优秀跟踪算法比较跟踪精度有明显提升。
- 孙健向伟向伟刘云鹏
- 关键词：遮挡支持向量机
- 基于子空间流形的图像集识别方法
- 2023年
- 近年来,基于黎曼流形将图像集在线性子空间中进行表征的图像集识别方法已经被证实有良好的效果,针对该领域存在的图像线性子空间大多高维所导致现有黎曼流形的图像集识别方法存在计算成本高、适用性有限的问题,提出一种基于子空间流形的图像集识别方法。首先,从线性子空间的几何结构出发,利用Grassmann流形对线性子空间进行建模,得到基于Grassmann流形的联合黎曼度量。然后,通过该联合黎曼度量,从高维的Grassmann流形中学习到一个低维的Grassmann流形。最后,对通过学习得到的低维流形上的图像集数据进行图像集识别。实验结果表明,在ETH-80数据集上该方法的识别准确率比投影度量学习(PML)和图嵌入Grassmann判别分析(GGDA)都分别提升了2.5个百分点。证明了在通过提出的度量与方法学习到的低维流形上,图像集数据具有更好的分类结构,从而降低图像集识别计算成本,扩大适用范围,提升识别准确率。
- 赵译文刘云鹏
- 关键词：格拉斯曼流形线性子空间流形学习
- 基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法被引量：2
- 2018年
- 研究一种高效的异常驾驶行为正确识别分类的识别方法,对预防由于异常驾驶行为导致的交通事故具有重要意义。提出了一种新的基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法。首先提取图像的纹理、颜色和梯度方向特征,以克服基于单一特征识别驾驶行为的不足;并利用协方差流形进行多特征融合,以消除特征冗余以及不同特征数值悬殊对图像识别的影响;最后使用多类LogitBoost分类器进行分类识别。针对相同检测目标的正确识别率可达98%以上,对不同检测目标的正确识别率可达70%以上。实验结果表明该方法有效提高了驾驶行为识别的效果。
- 李此君刘云鹏
- 关键词：黎曼流形
