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冯唯
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一汽解放汽车有限公司
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李朋
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手持激光焊在汽车车身钢板焊接的初步工艺研究
以手持激光焊为研究对象,通过焊接试验、焊缝检验,研究手持激光焊在汽车车身钢板焊接应用的可行性,确定焊接参数和焊接工艺规范,制定相关工艺标准。
宋春雨
冯唯
刘诚
王光辉
货物运送方法、装置、设备、介质和产品
本申请涉及一种货物运送方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括:接收机器人抓具的至少一个抓具占位传感器发送的识别信号,将至少一个抓具占位传感器确定为目标占位传感器;基于识别信号确定机器人抓具所抓取的目标货物的货物类型,...
祖森
冯唯
赵宁
于世阳
车辆顶盖转运装置
本实用新型涉及一种车辆顶盖转运装置,车辆顶盖转运装置包括主框架;第一定位组件,设置于主框架沿第一方向的一侧;多组第二定位组件,设置于主框架,且位于第一定位组件在第一方向上的同一侧,多组第二定位组件沿第一方向排布,第一定位...
薛奎
冯唯
李朋
张金亮
李吉翔
盛立爽
马金辉
刘斌
焊接机器人应用与智能化发展
随着焊接机器人的广泛应用,其智能化发展成为未来的主要方向。本文介绍焊接机器人的应用状况,在传统焊接机器人的基础上介绍了智能化控制中的热点技术。
王治富
李丽芹
冯唯
关键词:
机器人技术
智能化控制
一种用于检测工件孔的检测装置
本发明公开了一种用于检测工件孔的检测装置,包括:底座及上盖,上盖上设有第一检测孔;Y向移动组件,设于底座内,包括Y向滑轨、Y向移动座及能使Y向移动座复位的第一弹性件;第一检测单元,用于检测Y向移动座沿Y向移动的距离;X向...
李朋
冯唯
王建新
文献传递
车身焊装系统
本申请涉及一种车身焊装系统,包括支架、至少两个定位机构及至少两个限位机构,支架设有沿第一方向延伸且能够供待焊零件通过的移动通道;至少两个定位机构沿平行于移动通道的宽度方向的第二方向间隔设于支架上,以对不同尺寸的待焊零件的...
谭野
冯唯
工业机器人中断程序的研究及生产现场的探索和应用
焊装线搬运机器人无法实时监测工件问题,行业内目前还没有较好的解决方案,仍在使用传统检测方式:单次检测工件,无法做到实时监测。本文探索中断程序替代传统检测程序的可行性,利用KUKA机器人中断程序的功能,提出实现实时监测工件...
祖森
冯唯
赵宁
于世阳
关键词:
工业机器人
实时监测
一种胶片自动粘贴装置
本发明涉及车辆工程技术领域,公开一种胶片自动粘贴装置。胶片自动粘贴装置用于将胶片粘贴于钣金件上,其包括导轨组件、上料机构及胶片粘贴机构,导轨组件沿X方向布置,上料机构滑动安装于导轨组件的上方,上料机构能够吸附钣金件,且上...
李朋
冯唯
王永攀
刘斌
陈新
马金辉
文献传递
一种上料装置
本实用新型涉及一种上料装置,上料装置至少包括基座、移动机构、定位单元、限位机构和位置检测件,通过定位单元将物料放置于移动机构上,通过限位机构使移动机构具有放料与上料两个限位状态,并配合位置检测件的信号反馈,结合人工与生产...
薛奎
冯唯
李朋
张金亮
李吉翔
于广凤
王艳
文献传递
车身焊装控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种车身焊装控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。通过一级控制系统获取生产计划,并发送生产计划至二级控制系统;接着通过二级控制系统根据接收的生产计划获取生产车型信息,根据生产车型信息生成焊装线体指令,并发...
吴昊
薛奎
赵旭
冯唯
李朋
张金亮
张晓东
张泰源
陈新
马金辉
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