全思博
- 作品数：24 被引量：30H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 基于机器视觉的物料实时检测及异物剔除系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的物料实时检测及异物剔除系统。该系统包括输送装置、动力子系统、光学照明子系统、图像采集子系统、图像识别与运动控制子系统以及异物剔除子系统。利用异物与物料的图像信息差异，如颜色、光强、形态差异，...
- 全燕鸣全思博林子其赵婧
- 文献传递
- 基于LSTM模型的室内自主导航AGV运动轨迹融合方法
- 本发明公开了一种基于LSTM模型的室内自主导航AGV运动轨迹融合方法，该方法首先采集AGV在一次运动的过程中里程计、惯性测量单元、经卡尔曼滤波融合里程计和惯性测量单元数据后的数据，经处理后得到AGV角度数据，将角度数据进...
- 全燕鸣黄令苇马磊何一明全思博
- 文献传递
- 基于机器视觉的物料废料剔除系统被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于机器视觉的通用块状物料的废料剔除系统的设计。由上位机对采集到的物料图像进行处理,然后输出结果信号给下位机,在下位机内存中建立一个环形缓冲区存放上位机发来的数据,下位机不断读取和分析缓存数据,并实时测量输送速度,计算物料位置。当物料到达剔除位置时输出信号,控制剔除执行机构动作,对废料进行剔除。
- 林子其全燕鸣全思博王中任
- 关键词：机器视觉动态检测
- 应用机器视觉的大型在制工件几何测量装置
- 本实用新型公开了一种应用机器视觉的大型在制工件几何测量装置。该装置包括机械臂安装座、机械臂、相机、光源架、机械臂数控模块、图像采集卡和计算机；机械臂安装座是内置步进电机和传动齿轮的便捷接口件，安装在机床主轴壳体或工作台上...
- 全燕鸣龚金云全思博许雄超
- 文献传递
- 一种快速响应平衡的物流机器人及其调控方法
- 本发明公开了一种快速响应平衡的物流机器人及其调控方法，该物流机器人能快速响应、自动控制载物平衡与安全运输，其组成包括：车载装置、数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置；其中数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置均安装...
- 全燕鸣马磊何一明全思博
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的大型在制工件几何测量系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的大型在制工件几何测量系统。该系统包括机械臂安装座、机械臂、相机、光源架、机械臂数控模块、图像采集卡和计算机；机械臂安装座是内置步进电机和传动齿轮的便捷接口件，安装在机床主轴壳体或工作台上；可...
- 全燕鸣龚金云全思博许雄超
- 文献传递
- 一种快速响应平衡的物流机器人
- 本实用新型公开了一种快速响应平衡的物流机器人，该物流机器人能快速响应、自动控制载物平衡与安全运输，其组成包括：车载装置、数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置；其中数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置均安装在车载装...
- 全燕鸣马磊何一明全思博李佳明
- 文献传递
- 一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法
- 本发明公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能...
- 全燕鸣全思博马磊陈健武
- 非圆形AMV在变向路段的车体可活动范围研究
- 2021年
- 通常移动机器人的路径规划是在地图平面上,将机器人简化为质点或圆形,再对障碍物的轮廓进行膨胀得出的,非圆运动体沿着这样的规划路径运行,很可能会在变向区段受到干扰,或者规划中被判定为无路可走,而实际上可在一定条件下通行。考虑AMV形状、大小几何约束和道路条件,经建模计算出AMV以斜向平移、定点自转和沿曲线转弯等方式通过变向段的约束参数;模拟AMV连续运动通过变向段,得到其可通过的车体中心可活动范围,在此范围内的路径既安全又不过于保守。
- 全思博全思博
- 移动高光对三维场景重建的影响与消除被引量：2
- 2017年
- 针对制造车间光滑地面在阳光或灯光照射下的扫描图像往往存在反射光斑,且随相机位置变化而变化,会严重干扰图像处理和利用的问题,提出了一种识别和去除高光的方法,用于改善图像处理效果和三维重建精度。基于扫描序列图像的三维场景重建流程和SURF特征原理,分析移动的高亮反光斑对图像特征点提取和匹配的影响;对于缺乏表面纹理的灰度图像,提出一种基于逐行多级阈值和动态模板高光识别与去除方法,保留非高光点的特征信息,识别与修复同步完成。实验结果表明,无高反光的前后两帧图像的匹配特征点对比有高光情况下至少高出8%,优化后的余留匹配特征点更多;扫描一段30m长的车间场景序列图像,用提出的方法修复高光后进行三维重建,点云拼接误差减小了10cm。表明移动高光对图像序列三维重建有不可忽视的影响,本文提出的方法能有效地去除高光。
- 全思博李伟光
- 关键词：KINECT三维重建
