任挺
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 小口径速射舰炮随动系统发展现状及趋势被引量：3
- 2009年
- 在对国内外多型小口径速射舰炮随动系统进行研究的基础上,分析了其发展现状,指出了其发展趋势,主要包括:直流调速正向交流调速发展、功率部件趋于采用电力电子半导体器件、控制单元趋于数字化、控制策略趋于智能化。
- 任挺焦自平余勃彪温瑞
- 关键词：随动系统
- 基于SVM—ANN混合模型的某型舰炮武器随动系统故障诊断研究被引量：3
- 2008年
- 支持向量机和人工神经网络是在故障诊断方面比较常用的两种方法。针对支持向量机和人工神经网络在故障诊断方面的优势和不足,提出了一种基于SVM-ANN混合模型的故障诊断方法,并将其应用在某型舰炮武器随动系统的故障诊断中,该方法具有诊断速度快、诊断精度高等优点。
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- 关键词：舰炮随动系统
- 舰炮随动系统满意PID控制器设计被引量：7
- 2009年
- 传统的舰炮随动系统PID控制器设计依赖于经验公式或统计数据,并用试验加试凑的方法调试参数以获得预期的控制性能。这种方法耗时长,且难以满足舰炮随动系统的高性能和多指标要求。通过分析舰炮随动系统PID控制器的特点和设计要求,依据满意控制理论,建立了包含稳定性、动态稳定误差和动态响应性能在内的多性能指标约束体系。研究了在此指标约束体系下的舰炮随动系统PID控制器设计问题,给出了与给定指标相容的满意PID控制器参数的求解方法,并验证了其有效性。
- 任挺焦自平徐文科
- 关键词：自动控制技术PID随动系统
