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于振江

作品数：10 被引量：91H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇波浪
  • 6篇波浪能
  • 5篇天线
  • 5篇航行
  • 5篇航行器
  • 3篇水文
  • 3篇水文信息
  • 3篇通信
  • 3篇通信天线
  • 3篇机器人
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰运动
  • 3篇波浪作用
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇巡航
  • 2篇探测机器人
  • 2篇通讯天线
  • 2篇驱动器

机构

  • 10篇中国海洋大学

作者

  • 10篇于振江
  • 8篇郑中强
  • 8篇常宗瑜
  • 5篇杜光超
  • 3篇张扬
  • 2篇韩苗苗
  • 2篇迟明涛

传媒

  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2003
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人水面航行器
本发明公开了一种无人水面航行器，包括航行器本体、波浪能驱动装置、通信系统以及环境监测传感器组件：航行器本体组件包括航行器船体、太阳能电池板、锂电池组；波浪能驱动装置包括：航行器获取动力的波浪能组件、控制航行器航向的舵机组...
于振江常宗瑜郑中强陈忠鑫张扬卢桂桥
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一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台
本发明涉及一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，包括主体框架装置，驱动执行装置，信息采集装置。所述主体框架装置包括透明水槽、架子、伸缩卡爪、紧定螺栓、导轨、滑块、绞车安装板；所述驱动执行装置包括步进电机、步进电机驱动...
常宗瑜卢桂桥郑中强杜光超于振江郝培正迟明涛
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一种无人水面航行器
本发明公开了一种无人水面航行器，包括航行器本体、波浪能驱动装置、通信系统以及环境监测传感器组件：航行器本体组件包括航行器船体、太阳能电池板、锂电池组；波浪能驱动装置包括：航行器获取动力的波浪能组件、控制航行器航向的舵机组...
于振江常宗瑜郑中强陈忠鑫张扬卢桂桥
一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人
本实用新型涉及一种海上机器人，包括水上浮体装置，中间连接装置，动力驱动装置。所述水上浮体装置采用类船体结构，其上设有减摇体、密封舱、太阳能电池板、GPS、通讯天线、传感器，密封舱内有蓄电池和通讯控制器；所述中间连接装置是...
常宗瑜卢桂桥郑中强于振江杜光超韩苗苗
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加强高校实验室建设与管理的思考被引量：91
2003年
学校进入了发展建设的新时期,给实验室带来了新的发展机遇.面对新形势,学校的实验室建设与管理工作要进一步深化实验室管理体制和实验教学改革,提高大型仪器的使用效益,加强实验技术队伍建设,把实验室建成为教学、科研工作的有效保证体系,为高水平特色大学的发展打下坚实基础.
于振江
关键词：高校实验室管理大型仪器实验教学
一种无人水面航行器
本实用新型公开了一种无人水面航行器，包括航行器本体、波浪能驱动装置、通信系统以及环境监测传感器组件：航行器本体组件包括航行器船体、太阳能电池板、锂电池组；波浪能驱动装置包括：航行器获取动力的波浪能组件、控制航行器航向的舵...
常宗瑜于振江郑中强陈忠鑫张扬卢桂桥
文献传递
一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人
本发明涉及一种海上机器人，包括水上浮体装置，中间连接装置，动力驱动装置。所述水上浮体装置采用类船体结构，其上设有减摇体、密封舱、太阳能电池板、GPS、通讯天线、传感器，密封舱内有蓄电池和通讯控制器；所述中间连接装置是指通...
常宗瑜卢桂桥郑中强于振江杜光超韩苗苗
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一种基于摆翼控制的浮重力驱动机动浮标及使用方法
本发明提供一种基于摆翼控制的浮重力驱动机动浮标及使用方法，包括机体及其内部设施，其特点是：机体为球形机壳，其两侧开有圆柱形通孔，底部设置抽排水口。内部设施包括内部安装平台、浮力调节装置、控制通讯和电力系统、摆翼系统以及定...
常宗瑜陈浚思杜光超王海波李雨泽郑中强于振江
一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台
本实用新型涉及一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，包括主体框架装置，驱动执行装置，信息采集装置。所述主体框架装置包括透明水槽、架子、伸缩卡爪、紧定螺栓、导轨、滑块、绞车安装板；所述驱动执行装置包括步进电机、步进电机...
常宗瑜卢桂桥郑中强杜光超于振江郝培正迟明涛
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仿生推进机构的水动力学分析
伴随着对海洋环境保护日益重视和大规模的开发,各种无人海洋机器人在海洋科学考察、海洋工程、海水养殖等领域得到了广泛的应用。远程控制机器人和自治水下机器人是其中最常见的两种类型。这两种类型的机器人的运动方式均采用了螺旋桨的推...
于振江
关键词：波浪能水下机器人水动力学
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