于华
- 作品数：32 被引量：21H指数：3
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划高等学校特色专业建设点项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>
- 一种柔顺磨抛作业系统及其作业方法
- 本发明公开了一种柔顺磨抛作业系统，属于机械制造加工领域，包括刚性连接杆，刚性连接杆的末端固接有弹性连接杆，弹性连接杆的末端安装磨抛头，刚性连接杆上安装有用于检测转向、转速和转矩信号的检测装置，弹性连接杆上安装有压电传感器...
- 刘玉飞张席鞠锦勇于华许德章
- 文献传递
- 机制专业卓越工程师培养模式下的教学内容和实施方案的研究被引量：4
- 2011年
- ":卓越工程师培养计划"是教育部提出的未来较长时期内我国高等工程教育改革的重大举措,是促进高校培养适应社会和经济发展需要的高级专门人才的一项新的"质量工程"。本文以我校机械设计制造及其自动化专业为培养教育试点,研究和探索"卓越计划"培养模式下教学内容设置、教学组织实施方案,并为培养方案制定和教学文件拟定提供基本思路,为培养方案的可行性和合理性提供论证。
- 梁利东许德章于华
- 关键词：卓越工程师培养计划教学改革
- 非机类专业《机械制造基础》课程教学中的探索被引量：2
- 2013年
- 分析了非机类专业中机械制造基础课程教学的现状与存在的问题,引入了以项目为载体,以训练为手段的教学模式,探索该课程教学思路和教学方法的优化。
- 王建彬于华
- 一种冲压上料机器人
- 本发明涉及一种冲压上料机器人，包括底座、转动装置、大臂上下铅垂运动装置、小臂伸缩装置、小臂末端手抓水平面内转动装置、重力平衡装置、控制系统。转动装置安装在底座上。大臂上下铅垂运动装置与转动装置相连，并位于转动装置上方。小...
- 于华苏学满胡盛财周俊许德章
- 应用型机械类人才培养模式的研究与实践被引量：1
- 2011年
- 针对目前机械类人才培养模式存在的问题,提出了应用型人才培养模式的构建方式,包括培养目标的准确定位,人才培养的基本思路以及人才培养方案的改革要点,从多层次、多角度探讨应用型机械类人才培养模式的改革方式,使之能与社会需求主动适应。
- 于华
- 关键词：机械工程应用型人才
- 基于混联式机器人的协作平台
- 本实用新型属于移动机器人领域，具体公开了一种基于混联式机器人的协作平台，具体包括两台或多台移动夹持单元动态测试仪运动驱动电路，移动夹持单元由移动平台、并联承载装置和机械手组成，在移动夹持单元上安装有监控系统，监控系统包括...
- 张席郝亚于华赵敏刘玉飞吴靖文
- 文献传递
- 四轮毂电机交叉耦合同步控制策略研究被引量：9
- 2020年
- 针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。
- 苏学满苏学满于华汪步云
- 关键词：轮毂电机交叉耦合控制跟踪误差
- 一种车削加工刀具的螺栓紧固设备和方法
- 本发明揭示了一种车削加工刀具的螺栓紧固设备，刀具通过紧固螺栓固定在固定基座上，所述紧固螺栓的端面开有盲孔，所述盲孔内埋设有测试元件，所述测试元件输出测试信号至测试分析系统。本发明能够实现刀具紧固时预紧力的精确控制，同时使...
- 张席刘玉飞许德章于华赵敏
- 一种用于机器人耦合动态特性分析与控制的系统和方法
- 本发明提供了一种用于机器人耦合动态特性分析与控制的系统和方法，所述分析与控制系统包括计算机，在计算机C内设建模模块B1和分析模块B2；在计算机C与机器人之间设有信号分析系统B5、检测模块B4与控制模块B3；所述方法能够考...
- 刘玉飞訾斌许德章钱森张席汪步云于华
- 一种玉米脱粒机
- 本发明涉及农业收获机械技术领域，具体是一种玉米脱粒机,包括机架、设置在机架上的上盖和入料仓，还包括：脱粒装置，设置在机架上，用于对玉米进行脱粒并进行筛选；玉米收集装置，设置在机架上且位于脱粒装置下方，用于收集玉米粒；除杂...
- 于华许德章刘玉飞赵敏张遵祥
- 文献传递
