乔晓勇
- 作品数：7 被引量：74H指数：4
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 基于圆台标靶的刚体目标位姿及运动参数分析被引量：1
- 2009年
- 针对双目立体视觉监测系统中目标加工点无法直接获取的问题,提出一种借助圆台型标靶图像信息间接实现刚体空间位姿及三维运动参数估计的方法。在每个采样时刻,从立体图像对中提取圆台侧表面经线、纬线及其交点像坐标信息,并重建其三维坐标,利用圆台拟合的方法估计采样时刻圆台及目标的空间位姿;在连续两个采样时刻,从图像序列中提取对应经线的信息,构造扩展卡尔曼滤波方法来估计采样周期内刚体的运动参数。实验结果表明,提出的方法方便可行,有很好的收敛性、稳定性和抗噪性,可在机器人雕刻、医学手术等无法直接获取刀具加工点图像的特殊场景下应用。
- 赵立强周艳红孔令富乔晓勇
- 关键词：视觉监测卡尔曼滤波位姿
- 激光熔覆金属基固体自润滑涂层的组织结构被引量：25
- 2006年
- 铝合金板料的温成形过程中,为解决模具和铝合金板间的高温润滑问题,开发一种高效、环保的润滑技术非常重要。以Ni45-CaF2-WS2为复合固体润滑材料,分别采用Nd:YAG与CO2激光熔覆技术制备了金属基固体润滑涂层,研究了两种激光熔覆层的组织结构,并分析了两种涂层的组织结构形成机理。结果表明,CO2激光器较Nd:YAG激光器更适合该类涂层的制备。
- 张祥林章小峰王爱华乔晓勇
- 关键词：激光熔覆
- 高温固体自润滑涂层的发展被引量：11
- 2006年
- 在最近几十年中,高温固体润滑剂得到了高速的发展和广泛的工业应用,特别是在机械加工行业中得到了体现。本文在综合国内外研究和报道的基础上,归纳了高温固体润滑剂的类别划分,阐述了高温固体自润滑涂层和制备工艺的发展,提出了高温固体自润滑涂层设计的概念,指出了高温固体自润滑涂层发展趋势。
- 张祥林乔晓勇章小峰王爱华
- 激光熔覆金属基固体自润滑涂层的组织结构
- 铝合金板料的温成形过程中,为解决模具和铝合金板间的高温润滑问题,开发一种高效、环保的润滑技术非常重要.以Ni45-CaF2-WS2为复合固体润滑材料,分别采用Nd:YAG与CO2激光熔覆技术制备了金属基固体润滑涂层,研究...
- 张祥林章小峰王爱华乔晓勇
- 关键词：激光熔覆温成形
- 文献传递
- 激光熔覆亚微//纳米固体自润滑涂层工艺及组织结构研究
- 为了获得较宽温度下使用的固体亚微米//纳米自润滑涂层,本研究采用脉冲YAG激光熔覆技术,在45钢表面制备亚微米//纳米固体自润滑涂层,为下一步HVOF喷涂自润滑涂层的工艺奠定材料基础。
针对不同工况的需要,设计...
- 乔晓勇
- 关键词：激光熔覆
- 文献传递
- 双目立体视觉中靶标的设计与识别被引量：3
- 2009年
- 在进行实验室自主研制的双目主动立体视觉监测平台的研究过程中,需要预先知道两个摄像机的初始位置,为了完成初始位置的标定,我们设计了特殊的靶标。将靶标均匀设置在圆形导轨内侧,利用数码摄像机作为图像传感器,通过对靶标上的编码标志点进行识别和检测,确定靶标的编号;且利用非编码标志点与编码标志点的相对位置关系,通过角点检测等步骤实现对非编码标志点的识别,进而完成对整个靶标的识别。
- 乔晓勇孔令富赵立强周艳红
- 关键词：靶标
- 激光熔覆Ni45-CaF_2-WS_2自润滑涂层组织与性能被引量：36
- 2008年
- 利用CO2激光器,在45号钢表面熔覆Ni45-CaF2-WS2粉末制备自润滑复合涂层,研究熔覆涂层微观组织和摩擦磨损性能及其影响规律。结果表明,熔覆过程中,WS2发生部分分解,形成新的润滑相CrxSy和CaWO4,CaF2的存在对熔池的流动性有极大的改善;涂层的室温及400℃摩擦性能测试也表明,复合自润滑涂层的摩擦因数显著降低,且Ni45-7.5CaF2-7.5WS2(质量分数,%)涂层的摩擦磨损性能较佳。
- 章小峰王爱华张祥林乔晓勇黄早文
- 关键词：激光熔覆显微组织
