乔凤斌
- 作品数：19 被引量：79H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 低频双轴振动台
- 本发明提供了一种低频双轴振动台，包括隔振座体、激振装置、载物平台以及剪叉装置，所述隔振座体包括上层隔振基座以及下层隔振基座；所述上层隔振基座、激振装置分别安装在所述下层隔振基座上，所述载物平台安装在所述上层隔振基座上并通...
- 杨斌堂张啸杨诣坤乔凤斌金弘哲胡佳成肖杰
- 可翻转铲斗
- 一种可翻转铲斗，属于机械领域。本发明包括：电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器安装座、锥齿A、锥齿B、旋转轴、铲斗。其连接方式为：减速器安装座固定在机器人摆臂上，蜗轮蜗杆减速器设置在减速器安装座上，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，锥齿...
- 乔凤斌
- 文献传递
- 六轮移动机器人包容地形研究被引量：9
- 2004年
- 分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件。在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据。
- 乔凤斌谢霄鹏杨汝清
- 电缆盘
- 一种电缆盘属于机器人应用技术领域。本发明包括：大滚轮筒、手扶推手、小滚轮筒、底架、轮轴支架、轮轴、底架走行小轮、摇臂、大滚轮壁、小滚轮壁，大滚轮壁和小滚轮壁分别固定在轮轴上，大滚轮筒以轮轴为轴心固定在两个大滚轮壁之间，小...
- 乔凤斌刘淼杨汝清赵维江
- 文献传递
- 电缆保护装置
- 一种电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明电感式位移传感器设置在位移传感器安装座上，位移传感器安装座固定在机器人控制箱壁上，连接螺柱穿过控制箱、位移传感器安装座和导线导筒支座螺柱连接孔，导线导筒支座和控制箱壁之间设有滑...
- 乔凤斌杨汝清赵维江
- 文献传递
- 基于准极限理论的排爆机器人直流电动机选择被引量：9
- 2005年
- 针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则下对排爆机器人的直流电动机进行选择,使选出的电动机在满足要求的前提下,具有较小的重量和体积.
- 乔凤斌谢霄鹏杨汝清
- 关键词：机器人排爆机器人直流电动机
- 反恐机器人SUPER-01转弯性能分析被引量：6
- 2005年
- 分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性.提出外侧轮转弯载荷倍数的概念以方便电动机的选择.采用转弯阻力矩系数来表征机器人转弯时所受地面阻力矩的大小,用机器人转弯灵活度的概念来表征机器人转弯的难易程度.分析了它们与机器人参数和转弯半径的关系,为机器人的参数优化和电动机选择提供了理论依据.
- 乔凤斌谢霄鹏杨汝清
- 关键词：机器人转弯动力学分析
- 基于热分析的永磁直流电动机在排爆机器人上的准极限应用被引量：1
- 2005年
- 在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守,还有很大的设计余量.
- 谢霄鹏乔凤斌杨汝清施建刚
- 关键词：直流电动机热分析温升试验传热计算机器人
- 低频双轴振动台
- 本发明提供了一种低频双轴振动台，包括隔振座体、激振装置、载物平台以及剪叉装置，所述隔振座体包括上层隔振基座以及下层隔振基座；所述上层隔振基座、激振装置分别安装在所述下层隔振基座上，所述载物平台安装在所述上层隔振基座上并通...
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- 文献传递
- 基于IPC-PLC的排爆机器人控制系统设计被引量：2
- 2004年
- 由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式,上位机由IPC和PLC#1组成,下位机由PLC#2组成。论文介绍了该机器人的硬件的选择;重点介绍了PLC的双机通讯及其IPC与PLC的通讯协议及其控制流程,给出了部分代码,其中也对通讯的可靠性等问题进行了讨论。
- 乔凤斌杨汝清
- 关键词：排爆机器人
