黄昉菀
- 作品数：28 被引量：26H指数：3
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省科技创新平台建设项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>
- 基于激光数据特征提取的一般环境下实时定位方法被引量：5
- 2012年
- 实时定位技术是机器人在日常工作中完成各项任务的基础,为此本文给出了一种一般环境条件下基于激光数据特征提取的实时定位方法。该方法采用鲁棒的激光数据特征提取,通过对比实时样本和预定义模板的匹配程度以确认环境特征点。借助粒子滤波方法,利用里程计数据和当前观测到的环境特征点信息实时估计和验证机器人自身的位置和姿态。实验通过建立精确的机器人运动模型和激光数据观测模型,实现了仅用100个粒子就能进行机器人的实时定位。实验结果表明该方法能够准确提取环境中的疑似特征并依次实现了精确、快速的自定位。
- 黄昉菀戴礼豪陈国龙郭文忠
- 关键词：粒子滤波
- 一种基于图和注意力的时空裂缝数据推断方法
- 本发明提出一种基于图和注意力的时空裂缝数据推断方法，包括以下步骤；步骤S1：获取包含时空裂缝数据的原始稀疏矩阵；步骤S2：移除原始稀疏矩阵中的所有时空裂缝，得到更小尺寸的无裂缝稀疏矩阵；步骤S3：利用矩阵分解技术推断无裂...
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- 一种基于模块化循环神经网络的电力负荷预测方法
- 本发明涉及一种基于模块化循环神经网络的电力负荷预测方法。包括以下步骤：1、构建一个包含输入层、隐藏层和输出层的循环神经网络，并把隐藏层划分为若干个模块；2、通过四种隐藏层模块更新策略和两种循环连接剪枝策略的不同组合，可以...
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- 文献传递
- 一种可同时感知与执行的移动公共资源调度方法
- 本发明的目的在于提供一种可同时感知与执行的移动公共资源调度方法，通过两阶段的调度，即考虑短期执行效用也考虑长期预测效用以达到移动公共资源长期覆盖人流量最大化，综合考虑执行效用与感知效用，以达到长期覆盖人流的最大化，保证动...
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- 面向河道环境监测的群智感知参与者选择策略被引量：1
- 2022年
- 城市内河周边环境常常受到破坏和污染,如何有效地对河道进行监测逐渐引起公众、政府和学术界的关注。目前传统的监测方式存在成本高昂、覆盖面不足等缺陷。鉴于智能移动设备的不断普及,文中提出利用群智感知来高效监测河道环境的新思路。该问题可描述为假定每一河段附近有c个位置点可监测该河段,然后根据大量用户的移动轨迹选择出其中r个用户来共同完成s个时段对所有河段的监测。文中规定用户数r越小,监测成本越少。设计了逐步贪心策略、全局贪心策略和整数规划策略用于解决该问题,即选择最少参与者达到“s时长-c范围-r用户”的监测目标。将上述策略应用于福州市台江区部分河道的环境监测,实验结果表明,上述策略均能获得比随机策略更好的解,其中整数规划策略的表现最好。但是,随着问题规模的变大,解决小规模整数规划的隐枚举算法会出现无法求解的情况,因此提出了基于贪心初始化的离散粒子群算法(Greedy Initialization-Discrete Particle Swarm Optimization,GI-DPSO)。虽然该算法可以求解大规模整数规划,但计算费时。综合考虑监测成本和计算代价,建议对小规模问题采用整数规划策略,对大规模问题采用全局贪心策略。
- 李晓东於志勇黄昉菀朱伟平涂淳钰郑伟楠
- 关键词：贪心策略整数规划离散粒子群算法
- 一种基于稀疏表示的电力负荷预测方法
- 本发明涉及一种基于稀疏表示的电力负荷预测方法，包括以下步骤：通过电力公司获取真实电力负荷数据，对数据进行预处理得到，包括数据缺失、数据异常和数据归一化等具体操作等处理；通过拼接基础字典、单位矩阵字典和外部因素字典，使其构...
- 於志勇郭文忠黄昉菀郑香平
- 文献传递
- 一种基于稀疏表示的电力负荷预测方法
- 本发明涉及一种基于稀疏表示的电力负荷预测方法，包括以下步骤：通过电力公司获取真实电力负荷数据，对数据进行预处理得到，包括数据缺失、数据异常和数据归一化等具体操作等处理；通过拼接基础字典、单位矩阵字典和外部因素字典，使其构...
- 於志勇郭文忠黄昉菀郑香平
- 文献传递
- 面向积水推测的机会式感知轨迹选择
- 2021年
- 城市积水严重影响了城市居民的日常出行和灾害天气下城市的正常运作。及时发现城市各处是否发生积水显得尤为重要,但是以往监测城市积水的方式多是通过人为反馈、设备监测等方式来实现的,这种方式覆盖范围小、成本较高且容易出错。对深圳市部分区域进行网格划分,融合深圳市滑动雨量数据、深圳市公交线路轨迹数据、深圳市水务局积涝点水位数据,并提取相关特征,使用孤立森林算法、压缩感知算法对所有积水监测站点的积水状态进行推测,最后结合群智感知,选取公交车来参与感知任务,采集积水数据提高推测准确度。
- 张伟杰於志勇黄昉菀朱伟平
- 关键词：城市积水数据融合
- 基于稀疏表示的时间序列最近邻分类被引量：3
- 2020年
- 提出一种基于稀疏表示的时间序列最近邻分类模型,旨在通过提取时间序列的关键特征,去除冗余信息,达到减少噪声干扰的目的.该模型首先求解时序数据基于过完备字典的稀疏表示,然后利用非零系数及其对应的原子重构原始序列,最后利用基于距离的分类器进行分类.在18个时间序列公开数据集上的实验结果表明,最近邻分类模型能够提高传统的最近邻分类器的分类准确率.
- 杨冠仪於志勇郭文忠黄昉菀
- 关键词：最近邻分类器欧氏距离动态时间弯曲
- 基于Transformer的街道停车位数据补全和预测
- 2024年
- 随着城市汽车数量的持续增长,街道停车难已经成为一个热点问题。解决街道停车问题的关键在于准确预测街道未来的停车位信息。移动群智感知方式(CrowdSensing)通过在车辆上安装声呐以感知路边的停车位情况,是一种低成本、高效益的感知停车位的方式,然而这种方式感知的停车位数据在时间上存在高稀疏性问题,传统模型无法直接用于预测。针对此问题,提出了一种基于Transformer的停车位序列补全和预测网络,此网络通过编码器生成缺失停车位序列的记忆,进而解码器以自回归的方式补全停车位序列中缺失的部分,同时预测出未来的停车位信息。实验结果表明,所提方法在两个高缺失的街道停车位数据集上的补全和预测效果都优于传统的机器学习和深度学习方法。
- 林滨伟於志勇黄昉菀郭贤伟
