黄志钢
- 作品数：17 被引量：21H指数：3
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 永磁电机调速系统的滑模变结构控制被引量：1
- 2011年
- 永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量系统,对外外部干扰及内部参数变化比较敏感。本文通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机调速系统,针对一般滑模控制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种滑模控制方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。
- 张美东黄志钢
- 关键词：永磁同步电机滑模变结构控制指数趋近律抖振
- 一种异构多核处理器体系结构的软件仿真被引量：3
- 2010年
- 由于单核处理器的处理能力已经逼近物理极限,为了继续提高处理能力,人们将目光投向了多核处理器体系结构。在处理器体系结构的设计中,通过体系结构软件仿真技术测试新方案,修改弊端,优化设计。针对一种多核处理器,以模拟实现任务分配为着手点进行软仿真。软件模拟出一个9核处理器,并模拟出主存,忽略一些不必要的细节,达到能够运行汇编代码的目的,并且通过可视化编程,可以在仿真处理器工作时,随时查看各个核内部的工作状态,对多核处理器的工作原理有一个清晰的了解。从处理器的运行过程中,体现出多核处理器相对于单核处理器的优势。从软件仿真在短时间内就可以得出针对性的结论,体现出软件仿真在缩短多核处理器的设计周期、降低设计的硬件成本与时间成本方面的优势.
- 黄志钢陶旭东潘振杰
- 关键词：多核处理器体系结构仿真技术
- PSO的改进——跳蚤算法被引量：1
- 2015年
- 针对PSO算法所存在的早熟问题,提出了一种新的优化方法,即跳蚤算法。此算法在粒子之间加入排斥力,使得各个粒子无法聚集在同一点上,从而整个粒子群不可能趋同于局部最优解,跳蚤算法不需要假设函数最优解在粒子群运动轨迹包络体之内。采用F(x1,x2)=sin(r)/r,其中r=x21+x22(1/2)等函数验证了该算法的寻优效果。
- 黄志钢赵晓寒孙泰
- 关键词：PSO斥力
- 一种积分型切换函数的滑模控制算法在倒立摆系统中的仿真应用
- 2012年
- 针对实际控制系统的非线性和某种程度上存在扰动的特点,采用基于积分切换函数的滑模变结构控制算法不仅能减小由于扰动带来的稳态误差,同时对抑制抖振现象有很好的效果。另一方面为了使系统能够快速到达切换面,在指数趋近律的基础上增加变速部分保证整个趋近过程用时很短。将此算法应用到一级倒立摆系统中进行仿真验证,仿真结果显示了此算法克服抖振的效果。
- 张丰黄志钢
- 关键词：变结构控制抖振
- 一种同位控制猝发总线
- 一种同位控制猝发总线，使总设备时钟信号clkD与数据信号同地点发出，同方向传输，同地点接收，其中CPU中央处理器和MEM存储器的时钟根据传送方向选择系统时钟clkS或设备时钟clkD。减少总线控制信号与数据信号传输的路径...
- 黄志钢张芝威周扬竹永雪李烨
- 一种同位控制猝发总线的控制方法
- 一种同位控制猝发总线的控制方法，使总设备时钟信号clkD与数据信号同地点发出，同方向传输，同地点接收，其中CPU中央处理器和MEM存储器的时钟根据传送方向选择系统时钟clkS或设备时钟clkD。减少总线控制信号与数据信号...
- 黄志钢张芝威周扬竹永雪李烨
- 文献传递
- 多帧图像的带通滤波算法
- 2013年
- 分析了三帧差算法的传递函数,提出了带通滤波算法。该算法将数字带通滤波器应用于图像处理中,有效衰减通带外信号,改善三帧差算法对环境噪声敏感的问题。
- 沈楠黄志钢
- 关键词：带通滤波图像处理视频处理
- 基于逆向工程分析构造ECU系统
- 2011年
- ECU是汽车控制系统的核心,其硬件部分比较易于分析学习和构造,其软件部分则作为系统开发的核心机密不对外公开。随着ECU软件控制技术的进步,软件系统覆盖面越来越大,软件工程领域有意义和具挑战性的一面不再是构建一个全新的软件系统,而是重构这些既有系统。软件逆向工程就是从可以运行的软件系统出发,面向对象系统进行分析,识别出系统各组成部分及其相互的关系,在现有对象系统的基础上重构软件系统。结合逆向工程理论从现有的ECU的控制系统出发,根据车载ECU配合驾驶人在汽车操纵中被动寻优完成的功能,分析在各个运行工况中ECU实现多目标综合控制原理,对控制软件的流程进行分析和综述,为自主设计出最优状态和智能化控制的ECU做准备。
- 乔旭黄志钢
- 关键词：ECU逆向工程
- 用于PLC的华P语言编译器设计与实现被引量：2
- 2009年
- PLC已广泛应用于工业领域中,PLC的软件设计大多采用梯形图编程,文中设计实现了一种新的PLC编程语言--华P语言,并采用自顶向下逐句分析的方法设计了相应的华P语言到8051汇编语言的编译器。通过该编译器,可直接编译生成底层CPU需用的hex格式的机器码文件。最后通过对比梯形图指令,以实例分析得出华P语言的优势及应用的可行性。.
- 郑阳付丽君黄志钢
- 关键词：PLC编译器语义分析
- 滑模变结构控制理论在坦克炮控系统上的应用被引量：4
- 2013年
- 针对某坦克炮控系统有关数据和参数,对坦克水平向伺服系统进行数学建模,利用极点配置法对变结构控制器进行设计并仿真,削弱了参数的变化和外部扰动对控制的影响。仿真结果表明滑模变结构控制方法有较强的鲁棒性和较好动静态性能。
- 黄志钢翟明明
- 关键词：滑模变结构控制极点配置坦克炮控系统
