韩艳赞
- 作品数：36 被引量：30H指数：3
- 供职机构：河南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划南阳市科技攻关计划项目河南省软科学研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程文化科学更多>>
- 一种避障路径平滑优化方法
- 本发明公开了一种避障路径平滑优化方法,该方法首先获取障碍物区域范围；然后获取避障搜索路径的起始节点和目标节点，并初始定义起始节点为标记起点，目标节点为标记终点；再获取标记起点和标记终点之间连接线的各点坐标；接着通过判断所...
- 朱成俊苏君贾庆成韩艳赞赵岩魏允余小飞王存才王俊京司铜生倪江南唐静崔庚彦李永飚华昱立
- 文献传递
- 一种电气自动化控制装置
- 本发明公开了一种电气自动化控制装置，包括柜体，所述柜体内部垂直设有一根以上的安装管，安装管均由第一半管和第二半管组成，第一半管中安装有安装板，第二半管的内壁面上垂直安装有一片以上的散热翅叶，第一半管上端均向前弯曲形成一固...
- 韩艳赞宋江照杨文铂王记昌张季萌陆正芳李玉平
- 文献传递
- 检测系统抗干扰措施研究
- 2011年
- 从检测系统的各种干扰源、传输途径及主要作用方式几个方面进行分析讨论,进而得出如何对检测系统进行电磁干扰的屏蔽、抑制等防护措施,从而保证检测系统正常地工作。
- 韩艳赞周伟
- 关键词：干扰源串模干扰屏蔽
- 基于DSP+CPLD的悬臂式掘进机智能控制系统设计被引量：9
- 2020年
- 针对掘进机工作载荷突变导致系统稳定性变差和截割效率低的问题,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,设计了一种基于DSP+CPLD为核心的智能控制系统。通过多传感器技术进行煤岩动态感知,构建基于RBF-PID的自适应截割控制策略和系统结构,完成了截割头转速、截割臂移动速度与工作载荷之间的匹配,从而达到断面截割成形的自适应控制。仿真结果表明:该智能控制系统在工作载荷突变条件下,稳态工作的响应效率达到设定目标值,表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且确保了悬臂式掘进机在工况突变状况下的截割稳定性。
- 韩艳赞史增芳
- 关键词：悬臂掘进机DSPCPLD
- 直流电路电工技术实验实训装置
- 本实用新型为教学用具技术领域公开了一种直流电路电工技术实验实训装置。其主要特点是在设置的箱体的中部设有方框，沿方框的边缘设有卡台，直流电路实验板放置在卡台上，背面的电子元器件及连接导线装在箱体内，直流电路实验板上设有把手...
- 韩全立史增芳党潮萍王浩姜棣韩艳赞马茵冉汶东
- 文献传递
- 基于改进布谷鸟搜索算法的机组组合优化模型
- 2015年
- 为了获得更加理想的机组组合方案,提出一种改进布谷鸟算法的机组组合优化模型。首先建立机组组合的数学优化模型;然后采用布谷鸟算法对该数学模型进行求解,得到最优机组组合方案,同时为了解决标准布谷鸟搜索算法存在的不足,引入选择性淘汰策略和决策域策略,加快搜索速度和寻优能力;最后采用3机组和10机组组合问题对其性能进行仿真测试。仿真实验结果表明,改进布谷鸟算法具有更快的求解速度和求解准确度,获得了更优的机组组合方案。
- 韩艳赞马琰
- 关键词：机组组合
- 基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人及搜救方法
- 本发明提供一种基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人，包括ZigBee协调器、ZigBee盲节点和三个以上的ZigBee辅助定位机构，所述ZigBee盲节点设置在搜救机器人上，所述搜救机器人上还设置控制器、通信模块、红...
- 杨文铂白东峰韩艳赞杜垒王娜王林生杨旭赵书策
- 一种自动扫码器
- 本实用新型公开了一种自动扫码器，包括箱体，所述箱体右侧的顶部固定连接有控制器，所述箱体内腔右侧的底部固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔的右侧且位于电机的上方固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面套...
- 韩艳赞李仁周伟倪江楠韩梦洋田达奇陈昌铎
- 文献传递
- 一种光学设备滑架
- 本实用新型提出了一种光学设备滑架，其特点是包括摆轴偏心结构，铁笔结构，气缸压紧结构，滑架转动结构，滑架滑动结构，摆轴偏心驱动滑架转动结构，滑架滑动结构下的轴承驱动滑架滑动结构平移，滑架转动结构通过滑杆、轴承驱动铁笔结构动...
- 倪江楠郭素娜贺军峰王毅华显立许贵阳韩艳赞白东峰郭桂丛胡雪梅刘旸
- 文献传递
- 一种钻具
- 本实用新型涉及一种钻具。一种钻具，包括底座和钻头底座，所述底座上方固定设置有滑轨，滑轨上方设置有能沿着滑轨左右运行的托板，托板的上方固定设置有钻头底座，钻头底座一端固定连接有钻头，所述托板通过丝杠与电机连接，钻头的正前方...
- 彭二宝王宏颖于玲曹辉韩艳赞王存才金阳刘春茂余小飞刘保军
- 文献传递
