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韩牟: 作品数：30 被引量：70H指数：5; 供职机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

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自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案: 2024年; 为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力,优化控制律执行效果,提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律,输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础,建立了前轮转角观测器,并使用模糊滑模控制器实现前轮转角闭环的横向控制.搭建Carsim/Simulink联合仿真系统,在典型泊车场景下验证所设计控制器的有效性、跟踪效果及鲁棒性.使用实车测试平台开展了试验.结果表明:所设计的前轮转角闭环分层控制方案能够快速准确地跟踪目标路径,提高了泊车系统的横向控制精度,并在未知转向非线性扰动下也具有良好的跟踪控制效果.; 马世典侯桐江浩斌韩牟李臣旭; 关键词：自动泊车分层控制模糊滑模控制

Z_q上长为p^kn的循环码的谱表示: 2007年; 使用离散傅立叶变换(DFT),得到Zq(q=ps)上长度为N=pkn(其中(n,p)=1,p为素数)的循环码的谱表示和结构,并利用循环码的谱表示计算出了码的汉明重量,这对Zq上长为pkn循环码的构造和译码有重要作用。; 韩牟; 关键词：循环码离散傅立叶变换谱表示

(t,n)门限的动态秘密共享方案被引量：2: 2009年; 秘密共享是安全地保存信息和数据的一种重要方法,介绍了一些典型的门限秘密共享方案以及分析了它们的一些不足。在Amir-Herzberg动态方案中必须所有参与者要求更新子秘密时,才可以发起更新子秘密。对Amir-Herzberg动态方案进行了改进,只要参与者中的部分人(甚至少于门限值)就可发起更新子秘密,此方案在某些条件下更具有灵活性。; 许春根杨彦炯窦本年韩牟; 关键词：秘密共享门限

复杂泊车场景下障碍物三维重建方法研究: 2024年; 针对复杂智能泊车场景下对不规则障碍物的智能检测任务,提出一种采用网格化结构光投影检测区域,获取结构光网格在障碍物表面产生的形变,提高障碍物特征采集精度,并训练端到端网络生成深度图像的方法。进而融合RGB(Red green blue)图像的外形轮廓特征和深度图像的三维深度特征,提出RGB和深度图像的双特征并行处理算法,设计多尺度特征融合模型,在不增加模型复杂度的基础上实现多特征提取和深度融合,以更好地指导Mesh模型向真实三维模型转变。最终,以多尺度特征为输入建立基于图卷积神经网络的端到端三维重建模型。智能泊车场景实验结果表明,与基础三维重建模型相比,所提出的模型在查准距离误差和移动距离误差均值上分别降低了2%和9%;与三种主流三维重建模型相比,查准距离误差均值分别降低了60%、2%和78%,移动距离误差分别降低了16%、23%和91%。; 马世典黄宇轩江浩斌李傲雪韩牟李臣旭; 关键词：三维重建

面向移动边缘计算车联网中车辆假名管理方案被引量：7: 2022年; 移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)技术将计算和存储资源下沉到网络边缘,为车联网带来了高实时性和可靠性的服务.然而,MEC技术也面临各种安全威胁,攻击者可控制边缘数据中心导致车辆假名信息的泄露,威胁车辆的身份隐私.针对该问题,提出一种面向移动边缘计算车联网中的车辆假名管理方案,使其实现高效更新假名信息、边缘云层安全存储假名信息以及假名的可追踪.该方案使用边缘化、实时性高的边缘云代替中心云对车辆身份进行认证,提高了身份认证效率,进而实现高效的假名更新;对假名信息进行同态加密,保证了假名信息存储的安全性而不影响边缘云层对假名的管理;车辆的每个假名表都关联一个相应的查找词,系统的最高权威机构可由假名表密文计算出查找词,以揭露恶意车辆的真实身份,实现假名的可追踪.然后通过可证明安全理论证明了方案在选择明文攻击下具有不可区分性,并对方案中车辆身份的匿名性、消息的完整性与不可否认性进行了安全性分析,满足了车联网中对车辆身份隐私保护的安全需求.最后对方案中身份认证、假名请求以及同态加密性能等方面进行了效率分析及仿真,结果表明该方案满足车联网低时延通信的需求,并在认证效率上优于现有方案.; 韩牟杨晨华蕾刘帅马世典; 关键词：车联网隐私保护同态加密

一种针对祖冲之算法的猜测决定攻击被引量：1: 2015年; 为了分析ZUC算法在抵御猜测决定攻击方面的安全性,针对ZUC算法在比特重组以及非线性函数中独特的16比特半字的运算,提出基于16比特半字的猜测决定攻击.该攻击方法首先将ZUC中的状态转换运算变换为半位的运算,将线性反馈移位寄存器中的每个状态分为上下半位,然后通过使用Viterbi-like算法计算出猜测决定攻击的基本点,根据已知的基本点状态和变换后的半位运算,决定出其他未知的状态,从而实现对内部状态的恢复.结果表明,这种猜测决定攻击计算复杂度为2398,所需数据量为6个32比特密钥字,该结果优于已有的针对ZUC的猜测决定攻击.; 赵跃华刘文山韩牟; 关键词：3GPP 密码分析流密码

环R=F_p[u]/<u^k>上长为p^sn循环码的结构: 2010年; 为了进一步强调有限链环上重根循环码在编码理论中的重要性,该文对环R=Fp[u]/上长为psn循环码的结构进行了研究。该文使用有限环理论,证明了环R扩环的一些主要性质,在此基础上,通过离散傅里叶变换得到环R=Fp[u]/上长为psn循环码的谱表示(MS多项式),最后通过构造一个同构映射得到了环R上循环码的结构定理。该文研究结果有利于设计出更好的环R上译码算法。; 韩牟张宏许春根窦本年; 关键词：有限环循环码同构映射谱表示

一种基于离散对数问题的无证书代理签名方案被引量：10: 2010年; 为解决代理签名方案中的证书管理或密钥托管问题,提出了一种新的无证书代理签名方案(CLPS)。该方案通过将2个部分私钥绑定相同的1个身份标识解决了密钥托管问题,同时满足代理签名所要求的所有性质。该方案的安全性基于离散对数问题,具有存在不可伪造性,能够有效抵抗Type-Ⅰ攻击者和Type-Ⅱ攻击者的攻击。与已有的CLPS相比,该方案没有使用双线性映射,且其代理密钥利用Schnorr短签名完成,安全性和效率都得到了提高。; 许春根张傲红韩牟窦本年; 关键词：离散对数问题无证书代理签名方案私钥身份标识

环Z<,q>与环F<,p>+uF<,p>+…+u<'k-1>F<,p>上的重根循环码: 循环码是一类重要的纠错码.目前，随着生产技术的飞速发展和理论研究的不断深入，有限环上的循环码研究不仅具有重要的理论意义，而且具有重要的实际应用价值.本文主要研究了有限环上循环码的码长n与环的特征p不互素，即循环码的生成多...; 韩牟; 关键词：循环码离散傅立叶变换多项式表示; 文献传递

车联网环境下车载电控系统信息安全综述被引量：17: 2014年; 针对未来智能汽车与外界互联通信中所面临的信息安全问题,对车联网环境下车载电控系统信息安全进行了研究,以提高车载电控系统防范攻击能力,实现安全可靠运行.分析了车载电控系统的特点及可能面临的信息安全威胁,对国内外已有的相关研究成果进行归纳和梳理,重点总结和评述了国内外对车联网和车载电控系统信息安全研究两大方向的最新进展,进而归纳出目前研究存在的问题及未来继续研究的趋势.根据未来车联网环境对车载电控系统的安全要求及车载电控系统的特点,指出未来应重点研究的方向:信息安全模型构建方法、轻量化密码体制设计及车载信息系统主动防御策略.; 马世典江浩斌韩牟陈龙; 关键词：车联网信息安全主动防御

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