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雷磊

作品数：186 被引量：89H指数：4
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 136篇专利
  • 49篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 28篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 93篇网络
  • 37篇无线
  • 30篇仿真
  • 25篇信道
  • 22篇无人机
  • 22篇集群
  • 20篇吞吐
  • 20篇吞吐量
  • 18篇DCF协议
  • 17篇仿真环境
  • 15篇自组网
  • 15篇组网
  • 14篇时隙
  • 12篇带宽
  • 12篇通信
  • 12篇饱和吞吐量
  • 11篇自组织
  • 11篇无线网
  • 10篇自组织网
  • 10篇自组织网络

机构

  • 183篇南京航空航天...
  • 7篇航天恒星科技...
  • 5篇中国电子科技...
  • 3篇中国电子科技...
  • 3篇北京航天自动...
  • 2篇南京师范大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 186篇雷磊
  • 89篇蔡圣所
  • 67篇宋晓勤
  • 37篇李志林
  • 19篇许宗泽
  • 14篇王玉
  • 13篇王睿
  • 13篇张雅静
  • 10篇张婷
  • 10篇王夏楠
  • 9篇李慧
  • 9篇周进华
  • 8篇罗诚
  • 8篇徐亚楠
  • 7篇朱明
  • 7篇董涛
  • 6篇蔡维玲
  • 6篇王丹
  • 6篇王成华
  • 5篇周建江

传媒

  • 13篇计算机工程
  • 10篇小型微型计算...
  • 4篇数据采集与处...
  • 3篇电子与信息学...
  • 3篇通信学报
  • 3篇电气电子教学...
  • 3篇应用科学学报
  • 2篇电脑知识与技...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇软件学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇航空兵器
  • 1篇信息技术
  • 1篇装备指挥技术...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 8篇2024
  • 34篇2023
  • 13篇2022
  • 33篇2021
  • 12篇2020
  • 14篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 15篇2016
  • 4篇2015
  • 9篇2014
  • 7篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 9篇2010
  • 6篇2009
  • 3篇2008
共 186 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于链路生存时间预测的无人机自组网组播路由方法
本发明公开了一种基于链路生存时间预测的无人机自组网组播路由方法，该方法在路由建立阶段，先根据相邻节点间距离的变化情况预测邻居节点间剩余链路生存时间，再基于预测结果并结合路由跳数、剩余能量等因素对链路质量做出综合评价，选出...
雷磊王玉王睿黄加红张莉涓宋晓勤
基于代价敏感的自组织网络的故障探测方法
本发明公开了一种基于代价敏感的自组织网络的故障探测方法。通过引入代价敏感框架来帮助原有系统获得代价敏感性，从而区分不同错误所带来的不同损失，使得分类器能够以最小化损失为目标而不是盲目地追求分类精度。本发明中的代价敏感性是...
邓越宇朱琨王然雷磊
文献传递
一种面向突发威胁的多因素Dubins航迹规划算法被引量：1
2021年
针对传统无人机航迹规划算法应用在突发威胁场景下存在搜索点冗余、路径规划实时性较差等问题,提出了一种基于多因素Dubins路径的无人机动态航迹规划算法。该算法首先根据无人机自身性能约束及突发威胁区域的位置,并且考虑无人机的起始和最终位置,利用传统的Dubins路径找到有效的路径扩展点。然后结合启发式搜索思想建立基于路径长度和威胁的路径扩展点评估函数。最后通过路径评估函数计算,比较路径点的代价值,选取每一步的路径扩展点,规划出较优路径。仿真结果表明,在突发威胁场景下利用该算法进行航迹规划时路径长度较短、路径扩展点较少,并且符合无人机实际飞行过程中航向角变化,可有效保障无人机的安全性和航迹规划的实时性。
黄加红白丽范兼睿张莉涓雷磊
关键词：无人机航迹规划
基于地理位置信息和功率控制的ad hoc网络并行MAC协议被引量：3
2008年
对暴露终端并行传输产生的冲突干扰问题进行了研究,并在此基础上提出了一种基于地理位置信息和功率控制的ad hoc网络并行MAC协议。该协议利用地理位置信息判断节点的暴露终端身份,并在暴露终端发起的并行传输中引入了功率控制机制。在并行传输发送成功概率较低的情况下,该协议通过随机退避机制限制并行传输发起的次数,避免了失败的并行传输对其他接收节点产生干扰并导致节点产生不必要的能耗。仿真证明,该协议在显著提高ad hoc网络平均吞吐量的同时,还能有效节省节点的平均能耗,从而延长节点的工作时间和网络的生存时间。
雷磊许宗泽
关键词：ADHOC网络MAC协议暴露终端
一种复杂环境下基于状态分解的无人机自主航迹规划算法
本发明公开了一种复杂环境下基于状态分解的无人机自主航迹规划算法。该发明属于无人机控制领域，主要解决了无人机在大规模复杂且障碍物密集的动态环境中实时避障并自主完成航迹规划的问题。所提算法通过将无人机航迹规划问题建模成为马尔...
张莉涓彭佳宾雷磊伊尉国林杭吕博李志林曹盼宋晓勤
基于马尔可夫链的移动IP注册时间建模与优化被引量：1
2016年
在大规模移动IP网络中,移动节点的注册请求消息在代理节点处容易产生冲突,导致移动节点在不同链路间的切换时延较大。针对该问题,提出一种以当前需要注册的节点数为变量的一维马尔科夫链模型,在此模型的基础上通过公式推导得出链路中所有移动节点完成注册的总时间和竞争窗口值的关系式,移动节点可以根据当前需要注册的节点数调整自身的竞争窗口值,从而避免节点间的冲突,使得注册总时间最小。在Glo Mo Sim仿真环境中实现移动IP协议,并通过仿真结果和理论结果的比较验证了该模型在确定最优竞争窗口值时的有效性。
蔡圣所雷磊郑鑫董涛朱钢
关键词：移动IP马尔可夫链模型注册时间
一种无人机集群数字孪生仿真系统网络连通性修复方法
本发明公开了一种无人机集群数字孪生仿真系统网络连通性修复方法，该方法首先根据“凸包”和最小生成树计算出分区的代表节点无人机；接着利用基于“切线避障”的斯坦纳树方法计算出存在障碍物时的中继无人机坐标；最后利用基于虚拟市场法...
雷磊李志林宋晓勤蔡圣所张莉涓朱晓浪
文献传递
无线通信与网络课程的五环教学方法探析
2012年
分析了无线通信与网络课程的特点以及无线通信与网络教学实践存在的难点问题，并针对这些问题，提出了一种五环教学方法。该方法包括课前主动预习、课中互动讨论、课后仿真验证、期中实践强化和期末理论升华五个环节。这五个环节环环相扣、层层推进，可以有效发挥教师的主导作用和调动学生学习的主观能动性。实践结果表明，该教学方法有效提高了教学质量，在培养学生的思维能力、动手能力和创新能力方面均取得了较好的效果。
陈晓明雷磊
关键词：教学方法
一种适用于水声传感器网络的多链路并发传输方法
本发明公开了一种适用于水声传感器网络的多链路并发传输方法。该方法可分为信道竞争过程和传输规划过程。信道竞争过程主要是多个水声节点基于改进的RTS/CTS握手协议竞争信道，避免在传输数据过程中与其它节点发生传输冲突，同时实...
雷磊詹长健黄加红李志林沈高青蔡圣所张莉涓
文献传递
一种适用于四旋翼无人机集群飞行的队形保持方法
本发明公开了一种适用于四旋翼无人机集群飞行的队形保持方法。该方法在无人机集群起飞时根据初始队形确定无人机集群参数，飞行过程中通过编队参考点组织编队队形，领航者无人机抵达目标点并悬停后，跟随者无人机可跟踪编队参考点，最终形...
雷磊姜阳沈高青黄加红李志林张莉涓蔡圣所
文献传递
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