陶隽源
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 电磁驱动自动象棋
- 一种电磁驱动自动象棋，属于益智、娱乐设施技术领域，涉及一种可自动移动棋子的象棋。包括有采用了由印有象棋棋盘图案的玻璃板(14)、线圈阵列(12)和印刷电路板(13)从上到下依次排列并固定在一起组成的棋盘(1)；采用了由中...
- 李德胜陶隽源夏齐宵
- 文献传递
- 一种面向自然场景的三维物体模型检索方法
- 一种面向自然场景的三维物体模型检索方法，本发明属于图像处理技术领域。本发明为解决自然图像与多视角表达的三维模型存在的数据领域差异，实现自然图像对多视角三维物体的检索。技术要点：模型的多视角投影与渲染；构建跨领域检索网络；...
- 王滨王栋陶隽源金明河刘宏
- 文献传递
- 基于线性平均的强化学习函数估计算法
- 2008年
- 提出了一种基于最小线性平均的强化学习算法,用于解决连续空间下强化学习函数估计的非收敛性问题。该算法基于梯度下降法,根据压缩映射原理,通过采用线性平均法作为值函数估计的性能衡量标准,把值函数估计的迭代过程转化为一个收敛于不动点的过程。该算法利用强化学习算法的标准问-题Mountain Car问题进行了验证,仿真结果验证了算法是有效的和可行的,并且可以快速收敛到稳定值。
- 陶隽源孙金玮李德胜
- 关键词：自动控制技术函数估计梯度下降法
- 电磁驱动型机器人足球平台的研究
- 研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统.该平台基于电磁驱动原理,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动,并利用涡流效应检测机器人(附有铝箔)在平台上的位置,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作,进...
- 陶隽源李德胜金明
- 关键词：机器人足球电磁驱动
- 文献传递
- MOOC背景下电子技术基础课程翻转课堂教学模式的研究
- 翻转课堂和MOOC是近年来教学改革的研究热点。为了适应此新的教育教学形式,我们开展了'电子技术基础'课程翻转课堂教学模式的尝试工作。本文从课前、课堂和课后三方面介绍了翻转课堂教学模式的具体实施内容。相信新模式有利于提高学...
- 刘贵栋齐明于泳陶隽源张岩
- 关键词：电子技术基础
- 文献传递
- 微型机器人位置检测传感器阵列
- 2003年
- 提出了一种基于电磁能量场驱动的新型机器人足球平台 ,针对该系统中机器人及球体需要实时位置检测的问题 ,研制了三种传感器阵列。它们是基于悬臂梁结构的微磁性开关阵列、MOS霍尔传感器阵列 ,以及涡流电感式传感器阵列。这三种传感器均可通过扫描查询方式对平面上的机器人位置进行实时检测。本文介绍它们的构造、工作原理及制造工艺 。
- 李德胜陶隽源张鹏飞
- 关键词：机器人定位机器人足球磁性开关涡流传感器
- 多智能体强化学习及其在机器人足球中的应用研究
- 多智能体强化学习目前是多智能体系统研究的一个重要热点。在多智能体系统中，环境在多个智能体的联合动作下进行状态的迁移。对于单个智能体来讲，由于其只能确定自身智能体的行为动作，因此产生出另一种形式的非标准马尔可夫环境。机器人...
- 陶隽源
- 关键词：多智能体强化学习机器人足球人工智能
- 文献传递
- 电磁驱动型机器人足球平台的研究被引量：1
- 2002年
- 研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统。该平台基于电磁驱动原理 ,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动 ,并利用涡流效应检测机器人 (附有铝箔 )在平台上的位置 ,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作 。
- 陶隽源李德胜金明
- 关键词：机器人足球电磁驱动机器人
- 一种面向自然场景的三维物体模型检索方法
- 一种面向自然场景的三维物体模型检索方法，本发明属于图像处理技术领域。本发明为解决自然图像与多视角表达的三维模型存在的数据领域差异，实现自然图像对多视角三维物体的检索。技术要点：模型的多视角投影与渲染；构建跨领域检索网络；...
- 王滨王栋陶隽源金明河刘宏
- 一种基于外参与样本权重联合优化网络的手眼相机标定方法及系统
- 本发明提出一种基于外参与样本权重联合优化网络的手眼相机标定方法及系统，涉及机器人手眼相机标定技术领域，用以解决现有非线性优化方法对于机器人手眼相机标定结果误差较大的问题。本发明的技术要点包括：采用深度学习的框架，将相机外...
- 王滨杨帅陶隽源段启帆李雪皑
