2024年8月22日
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陈耿
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
江汉大学
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发文基金:
武汉市科技攻关计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
机械工程
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合作作者
黄蓓
江汉大学
闵珉
江汉大学
赵天婵
江汉大学
王国生
湖北省中医院
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机器人
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示教
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数据处理
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数据处理模块
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数控
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嵌入式
1篇
嵌入式系统
1篇
外固定
1篇
外固定器
1篇
力臂
1篇
连续板
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机器人教学
1篇
教学
1篇
教学设备
1篇
骨头
1篇
骨针
1篇
股骨
机构
4篇
江汉大学
1篇
湖北省中医院
作者
4篇
陈耿
2篇
闵珉
2篇
黄蓓
1篇
王国生
1篇
赵天婵
传媒
1篇
机械
年份
1篇
2004
1篇
2003
1篇
2000
1篇
1991
共
4
条 记 录,以下是 1-4
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相关度排序
被引量排序
时效排序
基于行星钢球机构的新型数控分度系统
本文介绍一种基于新型机构一行星钢球机构的数控分度系统及其在精密数控分度中的应用。现有的数控分度系统,其主传动装置基本都采用蜗杆机构,但是这类系统不能用于高精度的分度定位。这是由于其啮合间隙造成的回差和传动死区使得它们只能...
陈耿
关键词:
数控
分度
文献传递
机器人嵌入式示教系统的实现
被引量:2
2003年
机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分 ,在文章中 ,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中 ,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构 ,在此基础上利用 80 5 1单片机和C5 1开发了该系统 ,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构。
黄蓓
陈耿
赵天婵
闵珉
关键词:
机器人
嵌入式系统
示教
机器人教学
数据处理模块
教学用多关节机器人
陈耿
赵天禅
闵珉
黄蓓
王明辉
该项目产品是面向学校的教学设备,全国的高等学校、高等职业技术院校等超过2000所。如果每年有10%的院校有一台的现实需求,则每年至少有200台的市场。按每台8万元售价计算,每年有1600万元的销售潜力。如果考虑该项目产品...
关键词:
关键词:
多关节机器人
教学设备
三点连环加压外固定器
本实用新型公开一种非手术治疗股骨颈骨折的外固定装置。它通过骨针夹持器,连续板等元件、把三根从不同方向经骨折断面穿入股骨头内的骨针,在体外连成一个环形整体,并可任意调节骨针方向,直径和间距。通过对骨针施加一定的张紧力,达到...
陈耿
王国生
文献传递
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