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陈璐

作品数：42 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：化学工程航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇化学工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 17篇机器人
  • 10篇浮筏
  • 8篇蒙皮
  • 6篇气动
  • 6篇流体
  • 5篇阻尼
  • 5篇活塞杆
  • 5篇磁流变
  • 5篇磁流变液
  • 4篇电机
  • 4篇四足机器人
  • 4篇攀爬机器人
  • 4篇可旋转
  • 4篇减阻
  • 4篇隔振
  • 3篇导轨
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电流作用
  • 3篇对接
  • 3篇制动

机构

  • 42篇哈尔滨工程大...

作者

  • 42篇陈璐
  • 41篇刘少刚
  • 41篇赵丹
  • 22篇高春晓
  • 16篇王飞
  • 16篇舒海生
  • 10篇梁磊
  • 9篇王涛
  • 8篇赵明月
  • 4篇赵华鹤
  • 2篇曹虎辰
  • 2篇赵斯亮
  • 2篇刘洋
  • 2篇陈辉

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2009
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种对接管式的焊接机器人
本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且...
赵丹高春晓刘少刚程元黄河陈璐王涛石新新孙文祎李征远
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一种空气动力试验动能输出水制动系统
本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连...
刘少刚黄河赵丹程元高春晓陈璐王涛石新新孙文祎李征远
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伸缩式管道内壁攀爬机器人
本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、...
赵丹王飞陈璐刘少刚舒海生高春晓赵明月鱼展梁磊
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履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人
本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所...
赵丹王飞鱼展刘少刚舒海生梁磊高春晓赵明月陈璐
一种太阳能光伏板采光自动监控装置
本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光，使太阳光垂直并完全照射光伏板，从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此...
赵丹鱼展王飞刘少刚舒海生高春晓陈璐赵明月
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基于波导机理的微浮筏流体减阻降噪蒙皮
本发明提供一种基于波导机理的微浮筏流体减阻降噪蒙皮，由微浮筏结构在蒙皮下周期排列构成。微浮筏结构由电磁线圈和弹性阻尼元件组成。电磁线圈由铁芯加工后缠绕漆包线构成。本发明采用微浮筏结构与磁流变弹性体相结合的方式，通过改变电...
赵丹赵政航王飞皓宋永健陈璐唐帅张子凯杨淞薛进刘少刚
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一种磁流变液多级调控隔振器
本发明属于智能材料减振领域，具体涉及一种磁流变液多级调控隔振器。本发明结合旁路阻尼控制的多级调控隔振器，在传统磁流变隔振器的缸内活塞孔隙流动模式基础上，加入阻尼旁通回路结构，并将以往单级磁场工作区域设计成多级可控磁场，所...
刘少刚赵丹韩维光冯立锋石新新赵跃超杨加庆陈璐赵斯亮刘洋
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一种远程操作救援机器人的探测感知系统
本发明的目的在于提供一种远程操作救援机器人的探测感知系统，包括监控计算机、车载计算机、底层控制电路单元、图像采集与传输单元、激光测距雷达单元、惯性姿态参照系统单元和探测传感器单元，底层控制电路单元包括主控单元模块、云台摄...
刘少刚王飞梁磊赵丹舒海生陈璐鱼展程千驹郭云龙
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伸缩式管道内壁攀爬机器人
本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、...
赵丹王飞陈璐刘少刚舒海生高春晓赵明月鱼展梁磊
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黑龙江恒泰建设集团内部控制研究
内部控制贯穿于企业经营活动的全部过程，其核心是防范各种风险，提高经营管理水平，从而实现企业既定的任务和目标。随着我国市场经济体制的不断发展和逐步完善，工程建设管理体制的改革不断深化，内部控制制度对于建筑施工企业的正常经营...
陈璐
关键词：建筑施工企业内部控制COSO框架企业竞争力
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