陈振伟
- 作品数：10 被引量：18H指数：2
- 供职机构：安徽矿业职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
- 嵌入式两轮循迹自平衡车被引量：2
- 2015年
- 采用飞思卡尔单片机为控制核心,以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态,感知系统调节运动姿态,提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点,动力来源为蓄电池。
- 陈振伟张立
- 关键词：自平衡嵌入式陀螺仪加速度计
- 基于功率方向保护在馈线终端的分析
- 2019年
- 为了满足双侧电源供电的线路保护具有选择性,将功率方向作为保护的辅助判据加入到馈线终端的电流保护中,实现馈线终端对所保护的线路具有选择性,并能判别出是系统侧还是负荷侧发生了故障.采用功率方向继电器(或功率方向元件)判断短路功率的方向以选择启动相应保护装置动作的功率方向保护,最终给出了TMS320F2812平台的馈线终端软件实现.通过设备的应用验证了方案的可行性,提高了电网供电的可靠性和稳定性.
- 张立陈振伟李莉
- 关键词：功率方向保护馈线终端软件实现
- 基于机械臂运动轨迹控制双生成对抗网络的设计
- 2024年
- 为了提高机械臂的运动准确性,以改善机械臂的工作效率,设计了一种用于机械臂运动轨迹控制的双生成对抗网络。首先,对机械臂的结构进行了分析,根据机械臂的结构特点建立了机械臂的坐标系,在该坐标系上,通过机械臂各关节点的变换矩阵,求取了机械臂的运动学方程;然后,将机械臂末端执行器的位置向量、关节速度等信息与编码器相结合,以获取双向生成性对抗网络,并在双向生成性对抗网络的基础上,设计了双生成对抗网络,以对机械臂的运动轨迹进行控制;最后,利用所提方法与干扰观测器方法对机械臂的运动轨迹进行控制测试。测试结果显示,所提方法的控制准确度比干扰观测器方法的控制准确度提高了40.13%,而且所提方法控制机械臂运动过程中,出现的波动也比干扰观测器方法的控制过程要小。说明所提方法不仅能较为准确地控制机械臂运动,而且控制过程较为平稳,有助于提高机械臂的工作效率。
- 陈振伟
- 关键词：机械臂
- 基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究被引量：6
- 2010年
- 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。
- 张立方斌陈振伟李莉
- 关键词：无刷直流电机MATLAB仿真双闭环调速系统
- 电子信息类化学品生产工艺与技术应用--评《电子及信息用化学品生产工艺与技术》
- 2024年
- 随着科技的快速发展,电子信息行业已经成为全球经济的重要组成部分。作为电子信息行业的基础,电子信息类化学品在生产过程中发挥着至关重要的作用。电子信息类化学品是指用于电子信息产业生产过程的各类化学原料、中间体、辅助材料等。这些化学品广泛应用于电子元器件、集成电路、平板显示、光伏、半导体等领域,是电子信息产业不可或缺的重要组成部分。电子信息类化学品的生产工艺涉及多个环节,包括原料选择、反应过程、分离提纯、产品检测等。这些环节需要精细控制,以确保产品质量和性能的稳定。随着环保要求的提高,生产工艺也需要不断优化,降低能耗和废弃物排放。因此,对电子信息类化学品生产工艺与技术的研究显得尤为重要。
- 陈振伟
- 关键词：电子信息产业电子信息行业电子信息类废弃物排放平板显示化学品
- 基于PLC的部件分拣控制设计
- 2014年
- 本设计是用三菱PLC来实现对部件分拣的控制,其控制方法是采用三菱的Fx2n系列Fx2n-48MT型号PLC作为控制核心把大小球分开放置,以实现对部件分拣的控制。控制过程中采用了分支控制设计法,控制程序包括有状态转移图、梯形图。该控制系统的特点是控制简单、成本较低,能够生动、形象的演示部件分拣的运行情况,方便掌握三菱PLC的应用,增加学习PLC的兴趣。
- 陈振伟陈玉宝刘淑芳
- 关键词：三菱
- 松下PLC在机械手控制中的应用
- 2009年
- 应用松下PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高了工作效率。介绍了松下PLC在机械手控制系统中的应用,依据生产工艺流程,绘出PLC控制I/O分配图,程序梯形图。
- 陈振伟
- 关键词：机械手PLC松下工业控制
- 基于单片机的温度控制系统的研究与实现被引量：8
- 2015年
- 温度的测量与控制是许多工业生产活动中的重要环节.对单片机的温度控制系统进行了简单的介绍;利用数字温度传感器进行温度采集,将温度数据传输到AT89S51单片机芯片.在系统中对温度进行预先设定,依据检测到的温度高低,来决定是否要在使用热偶传感器的过程中采用冷端补偿的方法,从而实现对温度的有效控制.
- 陈振伟
- 关键词：单片机温度控制系统
