闵健
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于光弹性原理的柔性微探针及其使用方法
- 本发明公开了一种基于光弹性原理的柔性微探针及其使用方法，本发明所述的基于光弹性原理的柔性微探针为以SU‑8胶为材料的整体结构，包括微探针受力端和微探针基体，所述微探针基体包括基体端部和基体尾部，所述基体端部和微探针受力端...
- 褚金奎李双亮张然闵健陈永台
- 文献传递
- 基于AutoCAD的柔性机构伪刚体模型建立与性能分析
- 2016年
- 提出了一种在AutoCAD中建立柔性机构伪刚体模型并对其进行性能分析的方法:将柔性机构分类并单元化;利用AutoCAD提供的API,借助参数化建模技术,创建柔性机构构件库;定义构件单元属性,生成机构单元刚度矩阵,获得单元伪刚体模型;经过坐标变换等,得到机构总刚度矩阵,完成伪刚体模型的建立;通过自定义载荷,对伪刚体模型进行性能分析。基于所开发程序,以一种3-RRR平面微定位平台为研究对象,进行了伪刚体模型的建立和性能分析,并将分析结果与ANSYS仿真结果进行了对比,验证了模型的正确性及应用程序的有效性。
- 闵健张然李双亮褚金奎
- 关键词：伪刚体模型AUTOCAD刚度矩阵
- 用于船载危险品集装箱监测的WSN节点设计被引量：1
- 2014年
- 针对船载危险品集装箱监测对象种类多且频繁变换的实际情况,结合无线传感器网络技术的特点,设计了一种基于JN5148模块的用于船载危险品集装箱监测的无线传感器网络节点。简要介绍了监测系统总体方案,重点阐述了无线传感器网络节点的软硬件设计,其中监测节点通过复用I2C总线实现传感器模块的即插即用,提高了监测系统的灵活性和实用性。测试结果表明监测节点能准确识别并读出传感器模块数据且节点功耗较低,满足船载危险品集装箱监测的实际需求。
- 张凌寒缪新颖闵健褚金奎
- 关键词：无线传感器网络危险品集装箱I2C即插即用
- 一种基于光弹性原理的柔性微探针及其使用方法
- 本发明公开了一种基于光弹性原理的柔性微探针及其使用方法，本发明所述的基于光弹性原理的柔性微探针为以SU-8胶为材料的整体结构，包括微探针受力端和微探针基体，所述微探针基体包括基体端部和基体尾部，所述基体端部和微探针受力端...
- 褚金奎李双亮张然闵健陈永台
- 基于刚度矩阵法的柔性机构设计平台开发
- 随着生物工程、微机电系统及机器人等领域的快速发展，柔性机构的应用越来越广泛，但由于缺少专业的设计工具，导致其在设计时工作量大，周期长，限制了其进一步的发展与应用。本文将伪刚体法和刚度矩阵法融入到柔性机构的设计中，以Aut...
- 闵健
- 关键词：优化设计
- 文献传递
