闫志杰
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：天津工业大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于颜色聚类和直线检测的自适应盲道区域分割算法被引量：9
- 2010年
- 为帮助盲人更好地利用盲道,提出一种自适应盲道分割算法.首先利用颜色聚类分析的方法对图像进行初步的区域分割,然后根据盲道的颜色特征从中选择属于盲道的区域.利用拉东变换对图像中的直线边缘进行检测,并结合对盲道的初步分割结果找到盲道的边缘,以实现对盲道区域的精确分割.为了对算法进行验证,在不同时间和不同的天气条件下采集室外的盲道图像对算法进行测试.实验表明,环境变化对该算法影响很小,可以实现对盲道区域的自适应分割.
- 闫志杰汪剑鸣窦汝振冷宇
- 关键词：聚类分析
- 相机自运动参数的鲁棒性估计被引量：3
- 2010年
- 相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒性是当前面临的主要问题。主要研究了基于匹配点对的自运动估计的鲁棒性问题,其核心思想是:同时利用多种算法进行自运动参数估计,从中选择最优的估计结果以提高算法性能。首先利用SIFT特征提出两幅图像中的匹配点对,然后采用一种匹配点对选取策略减小匹配点对的错误率。利用多种方法对基本矩阵进行估计,依据成像约束关系从中选择最优估计,以获得最佳估计结果。最后利用仿真数据和实验图像对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性。
- 汪剑鸣闫志杰段晓杰窦汝振冷宇
- 关键词：视觉导航计算机视觉
- 相位一致性的理解及两种新的相位一致性模型被引量：3
- 2010年
- 首先研究了1D方波信号边缘处的相位分布特点,发现不同频率分量在边缘处的相位不一定收敛于同一个角度值,而是会随着占空比的变化而变化。因此,基于局部能量的相位一致性模型实际上是不同频率分量利用幅度加权后的平均结果。由于在多数自然图像中,图像频率分量的幅度会随着频率的增加而呈反比下降,基于局部能量的相位一致性模型主要由低频分量决定,这样在一定程度上降低了对边缘空间定位的精度。为了提高边缘检测的空间分辨力,提出了两种新的相位一致性模型。利用二维Log Gabor滤波器提取图像的局部相位信息,分析了利用这三种相位一致性模型进行边缘检测的结果。实验表明,利用两种新的相位一致性模型可以检测到更加细致的图像边缘信息,具有更高的边缘空间定位能力。
- 汪剑鸣窦汝振王中伟闫志杰
- 关键词：相位一致性计算机视觉图像处理边缘检测
- 基于计算机视觉的盲人盲道行走辅助关键技术的研究
- 随着社会的进步，视障群体越来越受到大众的关注。为了提高盲人的自理能力，研究盲人辅助技术具有十分重要的意义。本文针对盲人在实际使用盲道过程中遇到的问题，研究了基于计算机视觉的盲人盲道行走辅助中的关键技术，包括：相机自运动参...
- 闫志杰
- 关键词：计算机视觉
- 文献传递
