钱孟波
- 作品数：69 被引量：100H指数：4
- 供职机构：浙江农林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 同轴双杆弹射式栽植臂
- 本发明公开了一种同轴双杆弹射式栽植臂，包括栽植臂壳体，栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，空心套杆中滑动设置有实心推杆，空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；空心套杆上设有...
- 钱孟波何俊杰王鑫蒋培
- 文献传递
- 小型颗粒状水果定量称重机
- 本实用新型提供了一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动，经过分流装置将输送带上大流量的水果...
- 闫珍奇何昌俊杨自栋姚立健钱孟波
- 一种杆状重组木单元加工方法与刀具
- 本发明公开了一种杆状重组木单元加工方法与刀具。用具有两个以上刀刃的划刀将木材沿其纤维方向按设定深度纵向无屑切削，使设定深度内的木材组织产生横向分离并产生划刀刀痕，然后刨刀刀刃按垂直划刀刀痕深度方向沿木材纵向切削，将木材切...
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- 同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆齿轮行星系抛秧机构
- 本发明公开了一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆齿轮行星系抛秧机构，包括齿轮盒；所述的齿轮盒的内支承有中心不完全圆齿轮、上下中间圆齿轮、上下中间偏心齿轮、上下行星非圆齿轮；所述中心不完全圆齿轮固接有凸锁住弧，所述上中间圆齿轮...
- 钱孟波秦浙何俊杰蒋培
- 文献传递
- 探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构优化设计与试验被引量：7
- 2020年
- 针对回转式蔬菜钵苗扎穴移栽机构破坏钵体完整性、穴口不对称造成栽植直立度差、打孔和栽植过程同时进行影响栽植质量等问题,提出了一种探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构。该机构可交替实现打孔和栽植过程,移栽臂栽植时,打孔器在前一株钵苗栽植位置完成打孔,保证了栽植时序且穴口对称,土壤回流均匀,有利于保证栽植直立性。在取苗位置执行探出式夹取苗钵动作,以保护苗钵基质的完整性。基于探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构的运动学机理分析开发了优化设计软件,并完成了优化设计。开展了移栽机构的虚拟仿真试验和系列台架试验,分析了在取苗、打孔和栽植等关键位置的位姿。轨迹与位姿验证试验表明,该机构形成的特定轨迹和位姿可依次完成取苗、输送、打孔和栽植等动作。取苗试验表明,该机构可实现探出式取苗,有效保证了蔬菜钵苗基质的完整性。
- 周脉乐薛向磊钱孟波尹大庆
- 关键词：种植机械
- 一种锥形空心麻花钻固态颗粒施肥装置
- 本实用新型公开了一种锥形空心麻花钻固态颗粒施肥装置，它包括施肥箱体、施肥管道、施肥量控制阀、固态颗粒引流壳、施肥夹头、锥形空心钻等部分。通过施肥量控制阀的开合状态可以调节施肥量输入的多少，实现定量施肥；锥形空心钻的锥形面...
- 钱孟波徐秋芳俞益波
- 文献传递
- 一种同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构
- 本实用新型公开了一种同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，在齿轮箱内支承有中心圆柱齿轮、上下中间圆柱齿轮、上下中间椭圆锥齿轮、上下行星椭圆锥齿轮；上下移栽臂与上下行星椭圆锥齿轮同轴相连；所述...
- 钱孟波赵匀何俊杰俞高红
- 文献传递
- 锥形空心麻花钻固态颗粒施肥装置
- 本发明公开了一种锥形空心麻花钻固态颗粒施肥装置，它包括施肥箱体、施肥管道、施肥量控制阀、固态颗粒引流壳、施肥夹头、锥形空心钻等部分。通过施肥量控制阀的开合状态可以调节施肥量输入的多少，实现定量施肥；锥形空心钻的锥形面上螺...
- 钱孟波徐秋芳俞益波
- 文献传递
- 改进YOLOv7-Tiny农田环境下甜椒果实检测被引量：3
- 2023年
- 针对在农田环境下甜椒果实的深度学习目标检测算法容易出现误检率较高、检测精度较低的问题,为提高农业生产管理系统以及农业机器人生产效率。基于YOLOv7-Tiny目标检测算法进行一系列改进。在YOLOv7-Tiny的主干中添加DBB(diverse branch block)模块;在三个输出特征层添加SimAM注意力机制;采用Bi-FPN特征融合机制,并增加跨通道特征融合,在P7层加入ASPP空洞空间卷积池化金字塔结构;采用数据集增强技术,对数据集图片进行扩充和图像处理,将800张甜椒果实数据集图片扩充至4800张。实验结果表明,在相同实验条件下改进YOLOv7-Tiny相较于YOLOv7-Tiny平均准确率(mAP)提高了2.21个百分点,视频检测速度32.82 FPS,改进YOLOv7-Tiny模型体积相较于YOLOv7-Tiny减小5.4 MB。改进YOLOv7-Tiny精度有明显提升,可实现快速、精准检测甜椒果实。
- 赵鹏飞钱孟波周凯琪单奕杰吴浩宇
- 关键词：卷积神经网络
- 一种折展式抱树倒伞型林果收集装置
- 本发明公开了一种折展式抱树倒伞型林果收集装置，包括：抱树夹持机构，包括驱动机构、均由两个半圆弧通过旋转轴枢接而成的顶环、升降环以及底环，所述顶环和底环相对位置固定，通过所述驱动机构调节所述升降环在所述顶环和底环之间的位置...
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