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金晓

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇点云
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇点云数据
  • 2篇多模态
  • 2篇指向
  • 2篇指向性
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余计算
  • 2篇三维点云
  • 2篇三维点云数据
  • 2篇势场
  • 2篇数据点
  • 2篇数据融合
  • 2篇配准
  • 2篇曲面
  • 2篇人工势场
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇金晓
  • 6篇沈会良
  • 2篇李翔
  • 2篇高煜

传媒

  • 1篇电工技术

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2005
  • 1篇1900
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于点云上采样的多模态数据融合可行驶区域检测方法
本发明公开了一种基于点云上采样的多模态数据融合可行驶区域检测方法，主要包括空间点云自适应上采样和多模态数据融合可行驶区域检测两个部分。通过联合标定算法对相机与激光雷达进行配准，将点云投影至图像平面获取稀疏点云图，利用像素...
金晓沈会良
一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法
本发明公开了一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。该方法包括：利用车载激光雷达获取原始三维点云数据；构造激光点云三维直方图；拟合三维直方图中的数据点得到道路平坦区域的基本轮廓；采用最小二乘方法拟合道路平...
沈会良高煜罗伦金晓
文献传递
基于点云上采样的多模态数据融合可行驶区域检测方法
本发明公开了一种基于点云上采样的多模态数据融合可行驶区域检测方法，主要包括空间点云自适应上采样和多模态数据融合可行驶区域检测两个部分。通过联合标定算法对相机与激光雷达进行配准，将点云投影至图像平面获取稀疏点云图，利用像素...
金晓沈会良
文献传递
一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法
本发明公开了一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。该方法包括：利用车载激光雷达获取原始三维点云数据；构造激光点云三维直方图；拟合三维直方图中的数据点得到道路平坦区域的基本轮廓；采用最小二乘方法拟合道路平...
沈会良高煜罗伦金晓
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永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制
本文的主要研究对象是永磁无刷电机无位置传感器控制系统.在阅读了大量文献的基础上,分析了两种的无位置传感器的永磁无刷直流电机的位置检测的方法,比较它们之间的优缺点.指出了各种位置检测方法的检测误差,提出了一些误差补偿方法....
金晓
关键词：永磁无刷直流电动机反电势检测无位置传感器控制误差补偿方法
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基于多传感器融合的可行驶区域检测方法研究
作为环境感知中至关重要的一个组成部分，可行驶区域检测是无人车安全行驶的关键所在，它能在检测道路区域及边界的同时，为无人车的其他模块如规划与控制提供重要的信息指引。本文主要面向实际场景中的结构化和半结构化道路，开展基于激光...
金晓
关键词：激光雷达多传感器融合环境感知
基于人工势场引导的Hybrid A*自主泊车路径规划方法
本发明公开了一种基于人工势场引导的Hybrid A*自主泊车路径规划方法。针对先验地图分区域构建人工势场图，然后将人工势场图和车辆实时位姿信息作为输入，以保持车身与势场方向相同的原则确定Hybrid A*算法节点扩展的整...
李翔沈会良柳一昊金晓
A机场旅客运输服务岗位风险评估指标体系研究
金晓
关键词：岗位风险评估风险管理指标体系
一种基于DSP的行波型超声波电机的驱动控制系统设计
2005年
阐述了行波型超声波电机驱动的特点和要求,并结合DSP设计了一套简单可行的驱动控制系统.实验表明,该系统结构简单,性能稳定可靠,是对行波型超声波电机驱动控制系统一种新的探索.
金晓
关键词：行波型超声波电机DSP驱动控制系统振子微电机
基于人工势场引导的Hybrid A*自主泊车路径规划方法
本发明公开了一种基于人工势场引导的Hybrid A*自主泊车路径规划方法。针对先验地图分区域构建人工势场图，然后将人工势场图和车辆实时位姿信息作为输入，以保持车身与势场方向相同的原则确定Hybrid A*算法节点扩展的整...
李翔沈会良柳一昊金晓
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