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金全

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 1篇娱乐
  • 1篇娱乐机器人
  • 1篇腿部
  • 1篇七自由度
  • 1篇人机
  • 1篇髋关节
  • 1篇下肢
  • 1篇下肢关节
  • 1篇两足步行机器...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人关节
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇金全
  • 1篇张伟民
  • 1篇李光日
  • 1篇黄强

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
小型仿人娱乐机器人关节控制器设计与动作规划研究
金全
髋关节采用双球型机构的七自由度腿部的两足步行机器人
本发明涉及一种具有双球型髋关节机构和7自由度腿部的仿人机器人下肢关节结构，其中髋关节3个自由度，膝关节1个自由度，踝关节3个自由度。髋关节采用双球型机构，即六个旋转轴交于一点，这样在膝关节和踝关节不动作的时候，使仿人型机...
黄强张金全李光日张伟民
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