郑千里
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：琼州大学更多>>
- 发文基金：海南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于FPGAs的智能机器人导航系统被引量：5
- 2005年
- 现场可编程门阵列(FPGAs)是超大规模可编程专用集成电路,进化算法是能够在线自适应的硬件,它包括进化系统、遗传算法和遗传编程,算法从生物学上求解待定问题的计算方法得到灵感。给出一种基于FPGAs 的新的进化算法,算法中的种群由联想种群和改进种群两个子种群组成且可动态地可重配置,对改进种群中的每个染色体都使用复制、变异和选择操作,不对联想种群而只对改进种群进行变异操作,算法成功地导航机器人在复杂变化的环境中实现避碰。
- 林雄郑千里黄槐仁刘煜
- 关键词：智能机器人进化算法避碰可重配置专用集成电路
- 遗传算法及其进化硬件设计研究被引量：9
- 2004年
- 遗传算法(Genetic Algorithms,GAs)是进化计算中的重要领域,也是人工智能迅速发展的重要领域,它是一类模拟自然进化过程和达尔文“适者生存”的算法。这一算法企图通过使用诸如交叉、变异等算子从先前的候选解中生成最佳解。进化硬件(Evolvable Hardware,EHW)则是受自然进化得到灵感、设计硬件系统的新型设计方法,它是进化计算技术和电子硬件结合的产物。本文给出GAs在计算机模型中的基本概念,讨论进化再配置硬件的设计,最后给出几个进化实验的例子。
- 林雄郑千里黄槐仁刘煜
- 关键词：遗传算法进化计算进化硬件人工智能
