邹子龙
- 作品数：5 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 简易康乐按摩椅
- 一种简易康乐按摩椅，包括靠背座椅(1)，脚部按摩器(2)，动锤组(3)和动锤传动组件(4)，其中，在滚轴(21)上套装多组按摩圈(22)通过滚轴支架(23)与前椅腿(14)螺接，并置于地面，动锤组(3)通过张线(41)与...
- 陈琪吴波邹子龙谢溢丰黄留宾石强吴斌历
- 文献传递
- 基于PIC单片机控制格斗机器人的研究被引量：3
- 2006年
- 研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。
- 陈琪黄留兵邹子龙孟爱成
- 关键词：传感器机器人
- 基于PIC单片机控制的智能排险机器人被引量：3
- 2005年
- 以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
- 陈琪孟爱成邹子龙黄留兵
- 关键词：电机驱动信号采集传感器
- 小型格斗机器人的研究与开发
- 2005年
- 研究基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。
- 陈琪黄留兵邹子龙孟爱成
- 关键词：传感器
- 基于图像特征分析的物体轮廓提取被引量：6
- 2016年
- 对物体的轮廓进行分析提取,是计算机视觉方向的基础问题之一,对其进行研究对于复杂场景的分析理解至关重要。本文对室内场景图像进行研究,基于图像特征进行图像分割,提取物体轮廓。在彩色场景图像全局轮廓后验边界概率(g Pb)提取算法的基础上,加入深度图像信息,对室内场景的彩色、深度(RGB-D)图像中的物体轮廓进行分析。通过多尺度信息融合,计算得到多尺度轮廓后验概率(m Pb)和谱后验概率(s Pb),两后验概率加权综合得到g Pb。而后结合超度量轮廓图与分水岭算法,对基于方向特征变化的g Pb图像融合处理,最终得到清晰的物体轮廓。本文所提方法在通用的RGB-D数据库基础上进行实验。实验结果表明,本文所提出的方法能提取出清晰的室内物体轮廓图。
- 王田邹子龙乔美娜
