邱权
- 作品数：104 被引量：636H指数：15
- 供职机构：北京市农林科学院更多>>
- 发文基金：国家林业公益性行业科研专项国家科技部农业科技成果转化资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术生物学电子电信更多>>
- 西宁南山4种灌木根际和非根际土壤微生物、酶活性和养分特征被引量：41
- 2014年
- 西宁南山区植被退化情况严重,人工造林植被恢复被看作是最有效的恢复手段,其中选择合适造林树种尤为关键。选择人工种植的唐古特白刺Nitraria tangutorum、柠条Caragana korshinskii、西北小蘗Berberis vernae和短叶锦鸡儿Caragana brevifolia共4种灌木树种造林试验区为研究对象,通过测定根际和非根际土壤微生物数量、酶活性及养分含量,综合比较种植4种灌木树种根际和非根际土壤肥力差异,科学评价其对土壤的改善效果。研究表明:(1)土壤微生物数量和酶活性总体呈现出根际高于非根际的规律,仅放线菌数量和脲酶活性出现了根际低于非根际现象。(2)土壤养分方面,4种灌木根际土壤和非根际土壤p H值、全N、全P、全K含量差异不显著,有机质、有效P、速效K含量均呈现出根际>非根际,而碱解N则是根际<非根际。(3)土壤酶活性与土壤微生物数量相关性不显著,土壤有机质含量与土壤细菌、真菌数量呈极显著正相关,有效P含量与土壤细菌、真菌和放线菌数量呈极显著正相关,速效K含量与过氧化氢酶、酸性磷酸酶活性呈显著正相关,全N、碱解N含量均与脲酶活性呈显著正相关。(4)从土壤肥力综合水平来看,根际>非根际,其中根际土壤中西北小蘗>柠条>短叶锦鸡儿>唐古特白刺,研究结果表明西北小蘗和柠条能大幅提高土壤肥力,改良土壤效果较好。
- 邱权李吉跃王军辉王宁孙奎何茜苏艳潘昕
- 关键词：土壤微生物土壤酶活性土壤养分
- 一种使用GPS、罗盘和激光测距仪测定南极冰川运动的方法
- 南极冰川运动,是研究南极冰雪物质平衡、环境变化等的重要因素,对其的监测具有重大意义。本文提出了一种配合使用GPS、罗盘和激光测距仪实现测定冰川运动的方法。该方法在完成标定和在冰川上放置标志杆后,无需靠近冰川,只根据远处工...
- 邱权韩建达
- 关键词：冰川运动GPS罗盘激光测距仪
- 文献传递
- 禽舍硫化氢气体浓度检测系统及方法
- 本发明公开了一种禽舍硫化氢气体浓度检测系统及方法，涉及有害气体检测技术领域。该系统包括：激光器，用于发射设定波长的激光；光收发器，与激光器连接，将发射光发送至反射器，并将反射器反射回的反射光发送至光电检测器；反射器，将由...
- 董大明郑文刚赵贤德张石锐张馨邱权郭瑞单飞飞
- 畜舍恶臭气体监测系统及方法
- 本发明公开了一种畜舍恶臭气体监测系统及方法，涉及有害气体监测技术领域。该系统包括：恒定电位电化学气体传感器，置于待监测畜舍内预设位置；传感器驱动模块，与恒定电位电化学气体传感器相连，用于为所述恒定电位电化学气体传感器的对...
- 王纪华郑文刚张石锐董大明矫雷子张馨单飞飞邱权
- 文献传递
- 用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法被引量：3
- 2011年
- 本文提出了一种针对装备有激光测距仪的地面移动机器人系统的实时自主导航算法.与现有的专为解决2维导航问题所设计的算法不同,新算法在导航过程中引入了障碍物的高度信息,并且使用2.5维角度势场法来满足在复杂的户外地形条件下的自主导航要求.首先,一幅激光测距仪扫描地图被划分为两种不同的功能扇区:"导航扇区"和"监测扇区".然后,在充分利用障碍物高度信息的条件下,对"导航扇区"和"监测扇区"进行重构,从而获得一幅虚拟的2维激光扫描地图.最后,传统的角度势场法被进行了适当的改进,以便能够顺利的作用到虚拟的2维激光扫描地图上,产生恰当的导航指令.新算法在履带型地面移动机器人上进行了测试,实验结果充分的证明了其有效性和可实现性.
- 邱权韩建达
- 关键词：机器人自主导航
- 用于连栋温室的机器人
- 本发明公开了一种用于连栋温室的机器人，涉及自动化农业技术领域，包括：运载平台、探测控制装置，包括：设置在所述运载平台下方的平地走行装置及轨道走行装置，所述探测控制装置分别连接所述平地走行装置及轨道走行装置，用于控制所述平...
- 邱权郭瑞郑文刚吴文彪鲍锋李文龙单飞飞梁居宝
- 文献传递
- 自动排序供夹器和送夹装置
- 本发明提供一种自动排序供夹器和送夹装置，该自动排序送夹器包括振动送夹模块和排序引导模块。振动送夹模块包括振动单元和送夹单元，送夹单元与振动单元相连通，嫁接夹在振动单元中振动以顺序排列后通过送夹单元排出；排序引导模块内设有...
- 赵春江郑文刚姜凯乔晓军邱权冯青春郭瑞孙刚
- 文献传递
- 土壤采集装置
- 本发明涉及取土设备技术领域，提供了一种土壤采集装置。该装置包括移动小车、取土器、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接架；连接架的第一端与移动小车连接，第二端能够探出移动小车；连接架的第二端通过升降驱动单元与取土器转动连接，升...
- 邱权闫全涛丛岳乔晓东孟志军李丽霞
- 文献传递
- 一种植物工厂空气循环系统
- 本实用新型涉及一种植物工厂空气循环系统，包括：箱体及位于其内部的至少一个苗盘、送风机、回风机、内侧风道及外侧风道；所述内侧风道及外侧风道分别位于所述苗盘的两侧；所述送风机的个数与苗盘个数对应，位于所述苗盘的上方的内侧风道...
- 郑文刚孙刚邱权郭瑞姜凯冯青春薛绪掌
- 文献传递
- 楸树无性系苗期水肥光互作效应研究
- 楸树（Catalpa bungei）是我国暖温带和亚热带传统栽培的珍贵优质用材树种和著名园林观赏树种，素以材质优良，树姿优美而深受群众喜爱，一直以来，国家和政府十分重视其推广和发展。目前来看，与之配套的灌溉和施肥等栽培技...
- 邱权
- 关键词：楸树无性系苗木生长生理特征
