邢雪涛
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市人才强教计划项目北京市教委重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种桌面机器人及其自主地图绘制算法被引量：2
- 2010年
- 利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可增长自组织特征映射图GSOM(Growing Self-organizing Map)的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而生成以少数SOM图神经元分布描述环境特征信息的拓扑地图;在机器人系统上进行了基于GSOM模型的自主地图的绘制实验,并利用所得拓扑地图进行了准确的机器人导航实验。实验结果表明基于GSOM的自主地图绘制方法可行,机器人系统表现出类似生物的自主智能行为。该方法可以应用于大环境下机器人的自主地图测绘与导航。
- 阮晓钢邢雪涛李欣源徐绍敏
- 关键词：嵌入式神经网络拓扑地图地图绘制
- 一种微型迷宫机器人
- 本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
- 阮晓钢邢雪涛许晓明王启源耿世松李军于乃功赵岗金孙亮左国玉
- 文献传递
- 一种微型迷宫机器人
- 本实用新型是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括下位机和上位机。上位机包括DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
- 阮晓钢许晓明邢雪涛耿世松王启源李欣源周毅于乃功孙亮左国玉
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- 一种搜索迷宫最优路径的方法
- 本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头...
- 阮晓钢许晓明王启源耿世松李欣源邢雪涛于乃功赵岗金孙亮左国玉
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- 一种搜索迷宫最优路径的方法
- 本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头...
- 阮晓钢李欣源王启源耿世松许晓明邢雪涛于乃功赵岗金孙亮左国玉
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- 一种桌面机器人及其环境探测智能行为的研究
- 桌面机器人是自主机器人领域的一个重要发展方向，开发桌面机器人系统，开展与其相关的机器人学的研究，具有重要的理论研究价值和实际应用前景。本文对桌面机器人物理系统及机器人自主地图绘制进行了研究。主要内容如下：
⑴以...
- 邢雪涛
- 关键词：自适应控制嵌入式系统
- 文献传递
- 一种微型迷宫机器人
- 本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
- 阮晓钢邢雪涛许晓明王启源耿世松李军于乃功赵岗金孙亮左国玉
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