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赵洁
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23
被引量:29
H指数:4
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
医药卫生
交通运输工程
机械工程
经济管理
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合作作者
王建华
吉林大学
谢飞
吉林大学
贺冰
吉林大学第一医院
高怡红
吉林大学第一医院
陈建华
吉林大学
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一种电动履带式全地形底盘
一种电动履带式全地形底盘,包括俯仰减速电机、主动齿轮、主动齿轮挡圈、底板、电动履带轮、离合装置、离合装置轴、从动齿轮以及控制器,俯仰减速电机固定在底板上,主动齿轮固连在俯仰减速电机的输出轴上,主动齿轮挡圈固连在俯仰减速电...
王建华
赵洁
孙维毅
文献传递
一种汽车自动驾驶仪执行机构
本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构,包括转向部分、制动部分、通信模块,所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置;所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置,转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面...
王建华
赵洁
王云成
谢飞
孙维毅
李若琳
一种基于多传感器的车载环境识别系统及全方位视觉模块
本发明公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统,包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块,全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息,IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息,...
王建华
陈建华
孙维毅
赵洁
张庆
王政军
鲍磊
王书博
周志超
文献传递
智能车辆的路径跟踪及底层控制研究
汽车在给人们带来便利的同时,也造成了很多社会问题。其中最为严重的问题是交通安全问题,而造成交通事故的主要原因是驾驶员的不当操作。因此国内外纷纷进行智能车辆的研究以试图解放驾驶员进而解决交通安全问题。其中,路径跟踪及底层控...
赵洁
关键词:
智能车辆
模型预测控制
PID控制
文献传递
一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器
本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器,包括硬件系统和控制系统;硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置,麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频;立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工...
王建华
丁录国
赵洁
何珺
王新群
陈宇彬
周乃鹏
原发性青光眼早期诊断的新进展
被引量:10
2010年
赵洁
贺冰
高怡红
关键词:
青光眼
一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器
本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器,包括硬件系统和控制系统;硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置,麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频;立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工...
王建华
丁录国
赵洁
何珺
王新群
陈宇彬
周乃鹏
文献传递
基于产业结构视角的税源结构优化研究——以河南省为例
税收作为国家财政收入的重要来源,虽然在近几年总体上仍然处于上升趋势,但其增长速度却在逐年降低。2016年我国的税收收入高达13万亿元,而税收增长率却已经从2007年的31%降至2015年的5%,年均减少3.25个百分点。...
赵洁
关键词:
产业结构
税源
税源结构
文献传递
一种汽车主动防撞系统
本发明公开了一种汽车主动防撞系统,能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块;数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本...
谢飞
张庆
孙维毅
赵洁
陈建华
王政军
鲍磊
王书博
周志超
文献传递
一种电动履带式全地形底盘
一种电动履带式全地形底盘,包括俯仰减速电机、主动齿轮、主动齿轮挡圈、底板、电动履带轮、离合装置、离合装置轴、从动齿轮以及控制器,俯仰减速电机固定在底板上,主动齿轮固连在俯仰减速电机的输出轴上,主动齿轮挡圈固连在俯仰减速电...
王建华
赵洁
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