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赵华丽

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：西昌卫星发射中心更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇ODOMET...

机构

  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇西昌卫星发射...

作者

  • 1篇赵华丽
  • 1篇陈兵舫
  • 1篇张育林

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波被引量：17
2001年
本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿真结果表明 ,自适应联合滤波能够改善系统初始对准的状态估计精度 。
陈兵舫张育林赵华丽
关键词：信息融合
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共1页<1>
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