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谢涵

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇人机
  • 3篇手臂
  • 3篇腿部
  • 3篇拟人
  • 3篇康复
  • 3篇机器人
  • 3篇机械装置
  • 3篇仿人机器人
  • 3篇传感
  • 3篇传感系统
  • 2篇电动
  • 2篇电动机
  • 2篇食指
  • 2篇手部
  • 2篇手掌
  • 2篇髋关节
  • 2篇无名
  • 2篇无名指
  • 2篇下肢
  • 2篇螺栓

机构

  • 10篇长春工业大学

作者

  • 10篇谢涵
  • 10篇张邦成
  • 9篇姜大伟
  • 9篇王占礼
  • 9篇柳虹亮
  • 7篇田园
  • 7篇庞在祥
  • 6篇陈立岩
  • 6篇蔡赟
  • 6篇高智
  • 6篇何猛
  • 4篇费树名
  • 4篇赵云
  • 4篇姚禹
  • 4篇朱立峰
  • 4篇张冰
  • 4篇李学光
  • 3篇卢山
  • 3篇周晓航
  • 3篇齐世明

传媒

  • 1篇长春工业大学...

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能肢体康复训练器设计被引量：2
2014年
基于STM32系列芯片控制系统实时检测腿部力量的大小,实现了上下肢功能障碍者训练时从被动到主动的自由转换,增加了训练系统的柔顺性。控制系统通过检测剩余力量自动调整力矩,使训练更加智能化。实验结果表明,设计开发的智能上下肢康复训练器,重力检测精度为0.6N,速度控制误差δ<2%。
张冰朱仰博张邦成关博文陈玉超何猛谢涵
关键词：肢体康复训练器
仿人机械手
本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结...
姜大伟王占礼张邦成庞在祥朱立峰李学光田园赵云谢涵高智陈立岩柳虹亮蔡赟费树名姚禹
可控高楼逃生器
本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性...
姜大伟王占礼张邦成庞在祥朱立峰李学光田园赵云谢涵高智陈立岩柳虹亮蔡赟费树名姚禹
可控高楼逃生器
本实用新型涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易...
姜大伟王占礼张邦成庞在祥朱立峰李学光田园赵云谢涵高智陈立岩柳虹亮蔡赟费树名姚禹
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仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
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仿人机器人
本实用新型涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人...
张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
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下肢康复训练装置
本发明提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运...
张邦成王占礼高智姜大伟陈立岩柳虹亮胡艳娟唐新星何丽鹏蔡赟张立建何猛谢涵
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仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
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下肢康复训练装置
本实用新型提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步...
张邦成王占礼高智姜大伟陈立岩柳虹亮胡艳娟唐新星何丽鹏蔡赟张立建何猛谢涵
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仿人机械手
本实用新型涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点...
张邦成姜大伟田园王占礼庞在祥朱立峰李学光赵云谢涵高智陈立岩柳虹亮蔡赟费树名姚禹
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