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谢涵
作品数:
10
被引量:2
H指数:1
供职机构:
长春工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
张邦成
长春工业大学机电工程学院
柳虹亮
长春工业大学
王占礼
长春工业大学
姜大伟
长春工业大学
庞在祥
长春工业大学
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张冰
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长春工业大学...
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2篇
2013
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智能肢体康复训练器设计
被引量:2
2014年
基于STM32系列芯片控制系统实时检测腿部力量的大小,实现了上下肢功能障碍者训练时从被动到主动的自由转换,增加了训练系统的柔顺性。控制系统通过检测剩余力量自动调整力矩,使训练更加智能化。实验结果表明,设计开发的智能上下肢康复训练器,重力检测精度为0.6N,速度控制误差δ<2%。
张冰
朱仰博
张邦成
关博文
陈玉超
何猛
谢涵
关键词:
肢体
康复
训练器
仿人机械手
本发明涉及一种仿人机械手,属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指,具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接,其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同,各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结...
姜大伟
王占礼
张邦成
庞在祥
朱立峰
李学光
田园
赵云
谢涵
高智
陈立岩
柳虹亮
蔡赟
费树名
姚禹
可控高楼逃生器
本发明涉及可控高楼逃生器,属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连,齿轮箱与齿轮箱支架固定连接,齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于:结构新颖、简单、紧凑,加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性...
姜大伟
王占礼
张邦成
庞在祥
朱立峰
李学光
田园
赵云
谢涵
高智
陈立岩
柳虹亮
蔡赟
费树名
姚禹
可控高楼逃生器
本实用新型涉及可控高楼逃生器,属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连,齿轮箱与齿轮箱支架固定连接,齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本实用新型的优点在于:结构新颖、简单、紧凑,加工制造方便、成本低廉、操作容易...
姜大伟
王占礼
张邦成
庞在祥
朱立峰
李学光
田园
赵云
谢涵
高智
陈立岩
柳虹亮
蔡赟
费树名
姚禹
文献传递
仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
文献传递
仿人机器人
本实用新型涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
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下肢康复训练装置
本发明提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的,在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运...
张邦成
王占礼
高智
姜大伟
陈立岩
柳虹亮
胡艳娟
唐新星
何丽鹏
蔡赟
张立建
何猛
谢涵
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仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
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下肢康复训练装置
本实用新型提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的,在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步...
张邦成
王占礼
高智
姜大伟
陈立岩
柳虹亮
胡艳娟
唐新星
何丽鹏
蔡赟
张立建
何猛
谢涵
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仿人机械手
本实用新型涉及一种仿人机械手,属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指,具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接,其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同,各关节的摆动副包括一台电动机。优点...
张邦成
姜大伟
田园
王占礼
庞在祥
朱立峰
李学光
赵云
谢涵
高智
陈立岩
柳虹亮
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