许江涛
- 作品数：38 被引量：44H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 考虑扰流的舰载机终端进场线性模型被引量：7
- 2016年
- 回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性。首先使用代数线性化方法建立舰载机终端进场纵向运动的小扰动模型,仿真证明该模型能精确描述无风条件下进场舰载机对控制指令的响应,但通常的建模气流扰动影响的方法不能正确反映舰尾大气紊流对舰载机进场速度的干扰。针对该问题,重点研究了垂向风引起的进场舰载机轨迹方向上的力瞬变,提出了量化舰载机地速扰动的表达式以优化线性模型参数。最后,通过完成舰载机动力学模型在不同风场下的开环仿真以及在舰尾流场中的终端进场闭环仿真,验证了改进的线性模型的有效性,表明它适用于复杂流场下着舰控制系统的性能分析和设计。
- 夏桂华董然许江涛李新飞
- 一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法
- 本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法，建立工程物理模型；确定随机变量，进行离散；对计算域划分背景网格；计算背景网格节点载荷，求解动量方程，并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的...
- 陈卫东师亚琴马敬鑫路胜卓许江涛吴限德徐春龙曹祝徐兴
- 个体差异下学术敏锐度培养探析被引量：1
- 2011年
- 目前高等教育存在的主要问题是学生学习积极性、主动性不高,其主要原因是教学内容、培养目标与学生预期存在差异,导致无法发挥学生的能动性。针对这一现象,提出了个体差异下学术敏锐度培养的问题,并详细阐述了该研究的目的、意义、现状、研究纲要和预期目标等内容,以期能够指导高等教育中尊重个体差异的学术敏锐度培养方案的制定。
- 陈卫东吴限德许江涛
- 基于解耦滑模的升力式飞行器欠驱制导方法
- 2023年
- 针对升力式飞行器的欠驱动跟踪制导问题,提出了一种基于解耦滑模的强鲁棒制导方法。通过动力学机理与气动特性分析,构建了升力式飞行器的动力学数学模型,给出了气动参数的使用方法及存在的控制量约束条件。基于误差模型、滑模指数趋近律和解耦滑模方法,提出了适用于升力式飞行器的欠驱制导方法,并开展了典型工况下的数值仿真试验研究。结果表明,所提方法保证了升力式飞行器在欠驱动情况下的轨迹跟踪能力。
- 薛光伟辛万青傅瑜许江涛谭浩天
- 关键词：欠驱动系统指数趋近律
- 一种基于量子遗传算法的异构无人机联盟形成方法
- 本发明公开了一种基于量子遗传算法的异构无人机联盟形成方法，包括如下步骤：步骤一、联盟形成数学模型，假设无人机编队中每架无人机的资源信息对于所有无人机是已知的；假设区域内共有N架无人机M个任务。每架无人机A<Sub>i</...
- 许江涛 董元昊 安科宇 冯文皓 张玉明
- 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计被引量：3
- 2017年
- 采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题.充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点,基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力,以及Nussbaum增益控制对系数不确定系统所具有的较好的控制能力,设计Nussbaum增益滑模自适应控制律,并证明系统的稳定性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 齐辉张泽许江涛韩鹏鑫张德伟
- 关键词：自适应滑模控制
- 一种可拓展分布式无人机编队控制方法
- 本发明提出了一种可拓展分布式无人机编队控制方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：建立无人机编队数学模型；基于一致性控制律实现编队稳定；执行寻找空位算法确定编队空位；待加入无人机与编队无人机建立通讯并加入编队。基于分布式...
- 许江涛董元昊都若尘张玉明安科宇冯文皓付邦胜
- 文献传递
- 油气田水下生产系统的可靠性评估被引量：2
- 2016年
- 油气田水下生产系统如果发生故障,将会给整个企业带来巨大的经济损失,并可能导致极大的环境问题,因此水下生产系统的可靠性尤为重要。基于可靠性框图分析方法,全面分析了南海油气田某水下生产系统,评估出该系统的失效率和MTTF,其中主控站的MTTF最小,只有8 071.0 h,是系统的最薄弱环节。另外,液压动力单元、水下阻塞模块、水下采油树和管汇模块是系统次一级的薄弱环节。该评估结果对今后水下生产系统的设计选择和维修方案有一定的指导和借鉴意义。
- 陈卫东徐春龙张飞石磊许江涛
- 关键词：水下生产系统可靠度
- 一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统
- 本发明公开了一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统。包括单片机、第一多路选择开关、第二多路选择开关、电动机模块、陀螺仪模块、预警模块和超声波收发模块；陀螺仪模块用于采集无人机的姿态信息，通过第一多路选择开关传递给单片机...
- 吴限德张宪亮谢亚恩易钰驰王巍张德伟许江涛吕红庆韩华韩非
- 文献传递
- 基于改进定点二乘的重复使用助推飞行器控制分配研究
- 2012年
- 为适应重复使用助推飞行器(RBV)控制精度和控制可靠性等要求,导致多异类执行机构数量的急剧增加,而各执行机构偏转角、偏转角速率和非连续工作方式的限制影响控制效果。为满足该类飞行器控制系统实时性和控制精度等需求,需要研究计算精度、计算效率更高的控制分配(CA)方法。根据每次迭代所需的浮点运算量,在比较基于二次规划的控制分配算法计算效率的基础上,首先,利用最小代价函数关系将传统定点(FP)二乘优化算法转化为二次规划问题,并给出传统定点二乘优化方法最优解应满足的条件;然后,针对执行机构饱和情况,提出了改进定点(IFP)二乘的控制分配算法以提高计算效率,同时给予详细的推导证明,并基于迭代常数映射的特性,以相邻时刻控制量差的范数达到相关要求给出改进算法的迭代终止条件;最后,基于多种控制分配算法,对所提出的控制分配算法进行了比较仿真,验证该算法的有效性和合理性。
- 许江涛崔乃刚陈阳阳吴限德韩宇
- 关键词：飞行控制
