许江涛
- 作品数：38 被引量：44H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 考虑扰流的舰载机终端进场线性模型被引量：7
- 2016年
- 回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性。首先使用代数线性化方法建立舰载机终端进场纵向运动的小扰动模型,仿真证明该模型能精确描述无风条件下进场舰载机对控制指令的响应,但通常的建模气流扰动影响的方法不能正确反映舰尾大气紊流对舰载机进场速度的干扰。针对该问题,重点研究了垂向风引起的进场舰载机轨迹方向上的力瞬变,提出了量化舰载机地速扰动的表达式以优化线性模型参数。最后,通过完成舰载机动力学模型在不同风场下的开环仿真以及在舰尾流场中的终端进场闭环仿真,验证了改进的线性模型的有效性,表明它适用于复杂流场下着舰控制系统的性能分析和设计。
- 夏桂华董然许江涛李新飞
- 一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法
- 本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法，建立工程物理模型；确定随机变量，进行离散；对计算域划分背景网格；计算背景网格节点载荷，求解动量方程，并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的...
- 陈卫东师亚琴马敬鑫路胜卓许江涛吴限德徐春龙曹祝徐兴
- 一种基于量子遗传算法的异构无人机联盟形成方法
- 本发明公开了一种基于量子遗传算法的异构无人机联盟形成方法，包括如下步骤：步骤一、联盟形成数学模型，假设无人机编队中每架无人机的资源信息对于所有无人机是已知的；假设区域内共有N架无人机M个任务。每架无人机A<Sub>i</...
- 许江涛 董元昊 安科宇 冯文皓 张玉明
- 一种可拓展分布式无人机编队控制方法
- 本发明提出了一种可拓展分布式无人机编队控制方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：建立无人机编队数学模型；基于一致性控制律实现编队稳定；执行寻找空位算法确定编队空位；待加入无人机与编队无人机建立通讯并加入编队。基于分布式...
- 许江涛董元昊都若尘张玉明安科宇冯文皓付邦胜
- 多无人机协同编队控制研究现状及进展被引量：8
- 2022年
- 目前,多无人机编队是未来战场的主流趋势已成为普遍共识.各国投入了大量资源进行相关理论和技术研究与开发,传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术都获得了较大的进步与发展,无人机技术日臻成熟.回顾无人机的发展历史,概述了国内外无人机集群的重点项目,多无人机编队的关键技术;阐述了编队控制体系与结构,从任务规划与决策、航迹规划、编队控制3个重点方面总结近些年国内外的一些先进理论与应用技术,对编队控制的优缺点进行了详尽分析;展望了多无人机协同控制编队未来的发展前景.
- 都若尘许江涛
- 关键词：多无人机编队控制航迹规划
- 思政元素融入航空航天专业学位硕士研究生入企实践的探索
- 入企实践是专业学位硕士研究生培养的必要且关键的环节,目前,我国专业学位硕士生已占硕士研究生招生总规模的60%,专业学位研究生入企实践的成效直接关系到整个研究生育人体系的质量。本文围绕专业学位研究生培养目的和需求,分析阐述...
- 吕红庆许江涛齐辉杜雪娇
- 关键词：专业学位研究生
- 一种自抗扰制导控制一体化设计方法
- 本发明公开了一种自抗扰制导控制一体化设计方法，包括如下步骤：基于混合坐标法，利用动量定理与动量矩定理，建立质心动力学方程与运动学方程，绕质心转动动力学方程与运动学方程；建立飞行器加速度在弹道坐标系的分量与三通道角速率之间...
- 许江涛张玉明王少博寇家乐沈财旭安科宇董元昊冯文皓杨智超吕红庆宋海燕
- 基于创新能力培养的“混凝土工程”课程体系构建被引量：1
- 2019年
- 以国家和省市区域经济建设对土木工程人才的创新能力需求为出发点,围绕我校土木工程专业创新人才培养方案,构建了基于创新能力培养的“混凝土结构”课程的理论与实践实验教学体系。该体系应用效果表明,新构建的课程体系明显改善了课堂教学质量,对学生的创新能力的培养效果显著,为培养具有创新能力的高水准大学生起到积极的推进作用。
- 白丽丽姜封国姜旭宏盖京波宋海燕许江涛孙海
- 关键词：土木工程实践教学教学体系
- 个体差异下学术敏锐度培养探析被引量：1
- 2011年
- 目前高等教育存在的主要问题是学生学习积极性、主动性不高,其主要原因是教学内容、培养目标与学生预期存在差异,导致无法发挥学生的能动性。针对这一现象,提出了个体差异下学术敏锐度培养的问题,并详细阐述了该研究的目的、意义、现状、研究纲要和预期目标等内容,以期能够指导高等教育中尊重个体差异的学术敏锐度培养方案的制定。
- 陈卫东吴限德许江涛
- 基于解耦滑模的升力式飞行器欠驱制导方法
- 2023年
- 针对升力式飞行器的欠驱动跟踪制导问题,提出了一种基于解耦滑模的强鲁棒制导方法。通过动力学机理与气动特性分析,构建了升力式飞行器的动力学数学模型,给出了气动参数的使用方法及存在的控制量约束条件。基于误差模型、滑模指数趋近律和解耦滑模方法,提出了适用于升力式飞行器的欠驱制导方法,并开展了典型工况下的数值仿真试验研究。结果表明,所提方法保证了升力式飞行器在欠驱动情况下的轨迹跟踪能力。
- 薛光伟辛万青傅瑜许江涛谭浩天
- 关键词：欠驱动系统指数趋近律
