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许强
作品数:
2
被引量:11
H指数:1
供职机构:
南昌航空大学
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发文基金:
中国航空科学基金
教育部科学技术研究重点项目
江西省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
闫军
南昌航空大学
陈震
教育部
江少锋
南昌航空大学
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仪器仪表学报
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2012
1篇
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基于直线光流场的三维刚体运动和结构的重建
从动态图像或时变图像序列确定3D物体结构及物体与观测者之间的相对运动是当前计算机视觉中十分热门的研究问题。本文主要研究基于直线光流场重建带直线特征的三维刚体运动和结构的计算理论和方法。 本文研究利用改进的fre...
许强
关键词:
直线光流场
BP神经网络
刚体运动
计算机视觉
文献传递
基于直线光流场的三维检测新方法
被引量:11
2012年
提出了基于直线光流场的三维检测计算方法。在透视投影下,将表示二维直线的参数对时间的导数定义成直线光流场,详细推导出基于直线光流场检测三维刚体运动参数的模型。使用最小二乘法,求出刚体的三维旋转运动参数、平移运动参数和空间直线坐标,从而实现了刚体的三维检测。该方法利用单目图像序列中连续3幅图像的2对直线光流,能够检测出物体的运动参数和结构参数,有助于全面检测和识别物体。多组实验表明该方法是稳定的,具有较好的鲁棒性能。
陈震
许强
闫军
江少锋
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