薛婷
- 作品数：26 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科技统筹创新工程计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程一般工业技术更多>>
- 一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台
- 本实用新型公开了一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台，其特征在于，包括车架单元、悬架单元、车桥及驱动单元、全向轮单元、承载锁紧单元和控制集成单元，整体结构前后对称、左右对称，所述的车架单元是移动平台的基体，采用梯形...
- 薛婷李鹏程房牡丹
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- 一种全自动检测打标设备
- 本发明涉及一种全自动检测打标设备，特别涉及一种对法兰组件进行自动检测打标设备。解决了传统的检测机构和打标机构条件受限、过程繁琐、效率低、质量不稳定的问题，其技术方案是构建一种新型设备，主要包括工作台架、打标机、打标机移动...
- 王宁谭小群秦现生任瑞敏武俊强薛婷白晶王战玺李树军
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- 一种防撞柔性刀库
- 本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡...
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- 压电梯度板壳结构热电弹耦合建模与仿真
- 2023年
- 相比于复材层合结构,功能梯度材料不但能提供良好的比刚度,而且降低了分层损伤风险,结构梯度化是高性能结构发展的趋势。针对热电弹耦合下压电梯度结构,基于一阶剪切变形假设,构建了非线性温度梯度耦合下的压电梯度薄壁结构板壳有限元模型,实现高效的压电梯度结构“热-电-弹”耦合数值模拟。推导了压电梯度材料的“热-电-弹”耦合本构模型;假设温度梯度沿厚度方向呈二次变化,构建了2种非线性温度变化物理模型;基于一阶剪切变形假设,推导了多物理场耦合下的板壳有限元方程;采用商业有限元计算结构对本模型的准确性进行了验证,对压电梯度壳体结构进行了参数化仿真。
- 王雄陈倩黄钟童薛婷张顺琦
- 关键词：梯度结构智能结构
- 一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台
- 本发明公开了一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台，其特征在于，包括车架单元、悬架单元、车桥及驱动单元、全向轮单元、承载锁紧单元和控制集成单元，整体结构前后对称、左右对称，所述的车架单元是移动平台的基体，采用梯形车架...
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- CNT梯度增强纤维压电复合板壳几何非线性建模与分析被引量：2
- 2020年
- 航天环境中大型挠性结构的振动衰减一直是亟待攻克的难题,粗纤维压电(Micro-fiber composite,MFC)的高柔性、强制动力特点以及碳纳米管(Carbon nanotube,CNT)的超高弹性模量、低密度属性使得CNT梯度增强纤维压电智能结构特别适用于航天高落差温度环境,基于一阶剪切变形大转角几何全非线性理论(Firstordersheardeformation-largerotationtheory,FSDT-LRT56)建立碳纳米管梯度增强粗纤维压电复合板壳分析模型具有重要的意义。模型中区别了两种结构的粗纤维压电,即MFC-d31和MFC-d33。悬臂梁板壳结构的力学响应及功能梯度碳纳米管频域分析验证了模型的准确性,基于该模型探究了碳纳米管增强体的分布形式、压电纤维角度对其力学性能的影响。研究表明,几何全非线性模型更能真实地反映板壳结构的实际变形情况;X型功能梯度分布可以更有效地改善板壳的刚度,使板壳力学性能最佳;MFC控制方式及纤维角度是板壳形状控制的主要因素,控制纤维角为90°时,结构变形取得最小值;不同的控制模式对板壳扭转控制产生很大的区别。基于大转角几何全非线性理论对压电智能薄壳结构的仿真分析对实现航天领域内大型挠性部件的形状控制、振动抑制等具有巨大的应用价值。
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- 一种电机线圈自动缠绕设备
- 本发明提出了一种电机线圈自动缠绕设备，由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构组成，自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器，蜗轮蜗杆机构驱动中心轴转动进行绕线，齿轮齿条机构驱动中...
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- 双臂仿人灵巧型工业机器人的结构设计被引量：1
- 2014年
- 与现有的单臂工业机器人相比,双臂工业机器人能够完成更复杂、更灵巧的动作。根据仿生学理论,以人体手臂关节为仿生对象,通过分析人体手臂自由度和灵巧性,模拟其紧凑、灵巧的结构和功能,对机器人结构的关键参数进行优化设计,并拟定其传动简图,进行电机和主要传动部件的选型和校核。最后利用SolidWorks建立了双臂仿人灵巧型工业机器人的三维模型。
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- 关键词：优化设计三维模型
- 制孔末端执行器压紧单元设计被引量：2
- 2014年
- 压紧单元是机器人制孔末端执行器中的一个核心单元。设计了一种双气缸压紧、比例减压阀控制的气动压紧结构,作为末端执行器的压紧单元,通过有限元分析软件对结构进行了校核。为提高压紧精度,进行标定实验,得出控制信号输出电流与压紧单元实际压力的函数关系。
- 李树军许元恒邓波程燕薛婷
- 关键词：末端执行器有限元分析
- 机器人承载平台姿态的检测方法
- 本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
- 秦现生薛婷王宁王增翠牛军龙王文杰王战玺陈亚胜任瑞敏武俊强谭小群杨雪宝白晶
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