苏清华
- 作品数：9 被引量：54H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省科技厅农业攻关项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 农用移动机器人远程嵌入式监控系统研究
- 本文旨在设计出一套农用移动机器人远程监控系统,通过对农用车辆进行改装,实现农用车辆的远程控制驾驶,减小其对农田作业人员的身体伤害,降低劳动强度。在系统设计中选择嵌入式计算机作为改装后农用车辆的控制计算机,远程控制计算机选...
- 苏清华
- 关键词：远程监控AVR单片机
- 文献传递
- 猕猴桃冷库无线监控系统被引量：3
- 2010年
- 随着计算机技术的发展和无线射频技术的成熟,传统的数据采集系统渐渐被无线远程监控系统所取代。目前的大多数冷库仍采用现场采集、现场控制的方式来储藏新鲜农产品,不仅控制精度低,而且需要专人现场对相关参数等进行监测和设置。为此,对猕猴桃冷库储藏远程系统的设计进行研究,通过安装乙烯浓度传感器、臭氧产生器、无线射频模块等实现对冷库中乙烯浓度进行定时检测,并通过无线网络传输到控制中心以便实施远程控制。
- 孙先鹏邹志荣苏清华
- 关键词：无线远程监控系统
- 农业移动机器人远程监控系统的研究被引量：2
- 2010年
- 随着计算机技术的发展和网络技术的成熟,用农业移动机器人代替传统的人工劳作势在必行,目前使用无线通信设备和计算机实现对机器人的远程监控、图像采集以及数据传送等工作是一种可行性高、性能优异的方法。为此,对农业可移动机器人远程监控系统的设计进行研究,通过控制效果的测试数据表明:使用无线设备对农业移动机器人进行监控所需响应时间短,机器人能够及时完成控制命令,因此基于无线通信设备的远程监控系统可以满足对农业机器人监控的实时性及可靠性要求。
- 苏清华陈军
- 关键词：无线远程监控系统
- 基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计
- 本文研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15m/s的...
- 朱磊磊陈军白晓鸽杨娜苏清华
- 关键词：园艺管理移动机器人PID控制器
- 文献传递
- 基于神经网络的拖拉机自动导航系统被引量：13
- 2010年
- 针对数学模型复杂的拖拉机转向控制问题,使用基于神经网络的控制方法,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,进行农用车辆导航控制研究。以车辆航向偏差和航向偏差的变化率为输入变量,以前轮转角的变化量为输出变量,设计车辆转向控制神经网络控制器,对拖拉机进行转向控制。仿真表明,该方法可以对拖拉机的转向进行有效控制。实验结果表明,拖拉机在50m的行驶距离内,最大横向偏差为0.18m。
- 白晓鸽陈军朱磊苏清华杨娜
- 关键词：拖拉机神经网络控制自动导航
- 一种猕猴桃冷库保鲜的无线远程监控装置
- 本实用新型属于监控技术领域，尤其涉及一种猕猴桃冷库保鲜的无线远程监控装置。目前，猕猴桃保鲜常用物质主要有：保鲜剂、1－甲基环丙烯，臭氧等，但目前在猕猴桃保鲜中应用臭氧的方法均为定时定量投放，由于猕猴桃在保鲜期间其呼吸强度...
- 孙先鹏薛曙苏清华韩光菊李卫王铁庆杨远远
- 文献传递
- 基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计被引量：14
- 2009年
- 研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15 m/s的速度直线行走时,最大跟踪误差小于0.02 m;机器人转弯半径为2 m时,最大跟踪误差小于0.05 m。
- 朱磊磊陈军白晓鸽杨娜苏清华
- 关键词：农业机器人导航曲柄滑块机构模糊控制
- 果园自动控制喷药系统的试验研究被引量：2
- 2010年
- 以果园喷雾小车的喷雾系统为研究对象,设计了空间和平面两种试验方案,通过改变小车油门和试验面与喷嘴的相对位置来改变小车行车速度和喷雾距离,并利用MATLAB和Excel对试验数据进行分析处理,得到试验效果图。试验结果表明,喷雾距离是影响喷雾均匀性的首要条件,喷雾速度影响不显著。当距离在1.5m左右时,均匀性不高,但是药物沉积量高;当距离在1.8m左右时,均匀性最高。
- 杨娜陈军白晓鸽朱磊苏清华冯钊
- 关键词：果园自动控制均匀性喷雾沉积量
- 新型复合相变墙日光温室性能实测分析被引量：18
- 2010年
- 日光温室墙体在温室蓄热保温方面起着非常重要的作用,对温室热环境有直接的影响。为此,对复合相变墙温室和普通温室进行了温度测试,通过对照分析发现低温条件下相变墙温室保温性优于普通温室,高温条件下相变墙温室室内温度波动幅度明显小于普通温室,相变墙内外表面温差波动幅度较普通温室墙体大幅减少,可以有效减少外界环境通过墙体对室内温度的扰动。试验结果表明:将复合相变材料应用于日光温室墙体中,可起到降低温室能耗,改善温室热环境,节能环保的积极作用。
- 孙心心邹志荣王宏丽苏清华
- 关键词：日光温室相变墙保温性热环境节能
