胡高歌
- 作品数：28 被引量：133H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
- 一种基于密度点交叉相关的光谱红移测量方法及装置
- 本发明公开了一种基于密度点交叉相关的光谱红移测量方法及装置，获取待测光谱预处理后的谱线光谱，并从中提取第一特征谱线信息；基于静止光谱的第二特征谱线信息和第一特征谱线信息生成待测光谱的第一红移候选集；对第一红移候选集中的红...
- 胡高歌杨子江常路宾高兵兵高广乐
- 一种仿生偏振光辅助的无人作战飞行器自主导航方法
- 本发明公开了一种仿生偏振光辅助的无人作战飞行器自主导航方法，根据MIMU导航子系统建立基于四元数的BPNS/MIMU/VNS自主组合导航系统的动力学模型；分别通过VNS导航子系统和BPNS导航子系统，建立第一观测模型和第...
- 高兵兵胡高歌
- 文献传递
- 自适应GHPF及其在组合导航中的应用被引量：4
- 2013年
- 研究组合导航系统精度优化问题,针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取的问题,提出一种新的自适应GHPF算法,通过高斯-厄米特滤波来获取状态均值和协方差阵,计算自适应因子并利用自适应因子调节均值和方差,得到一种参数可调节的重要性密度函数。重要性密度函数考虑了最新量测的影响,提高了滤波精度,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题。将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,仿真结果表明,提出的滤波算法能提高导航计算的精度,定位性能明显优于与扩展Kalman滤波、粒子滤波以及高斯-厄米特粒子滤波。
- 薛丽高社生胡高歌
- 关键词：粒子滤波组合导航
- 组合导航UKF算法与数据融合技术拓展研究
- 现代运载器对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求，单一的导航手段已无法满足需求。因此，导航技术向着组合方向发展是一个必然的趋势。组合导航系统实质上是一个多传感器信息融合系统。采用信息融合技术设计组合导航系统，需要解...
- 胡高歌
- 关键词：组合导航无迹卡尔曼滤波数据融合
- 一种基于抗差自适应UKF的光谱红移自主组合导航方法
- 本发明公开了一种基于抗差自适应UKF的光谱红移自主组合导航方法，通过太阳系天体星历信息，辅以星敏感器测量的航天器姿态信息，以及航天器所在空间内测量的光谱红移值解算出第一速度；通过惯性导航系统获取航天器的第二速度，并生成速...
- 高兵兵高社生胡高歌
- 文献传递
- 一种基于模糊自适应UKF的交互多模型机动目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于模糊自适应UKF的交互多模型机动目标跟踪方法，获取UKF中(k‑1)时刻目标的量测噪声信息，并根据<Image file="DDA0003864003200000011.GIF" he="83" im...
- 胡高歌许林燕常路宾杨子江
- 基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法被引量：7
- 2016年
- 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法。首先根据极大似然准则构造关于系统噪声统计的估计模型;然后引入滚动时域策略对所提模型进行优化;最后采用序列二次规划方法求取噪声统计的估计值,得到带有噪声统计估计器的自适应UKF。提出的算法可以实现系统噪声统计的在线估计,克服了标准UKF的缺陷。通过惯性导航/全球定位系统(inertial navigation system/global positioning system,INS/GPS)组合导航系统中的应用实例,验证了提出算法的有效性。
- 高兵兵高社生胡高歌阎海峰
- 关键词：滚动时域估计
- 一种基于粗糙集证据理论深度融合的局部冲突快速合成方法被引量：3
- 2019年
- 传统证据理论在进行多焦元属性融合时可能产生组合爆炸,当待合成证据体冲突时容易导致一票否决。针对以上两个问题,通过将待合成证据体转换为知识信息系统,应用粗糙集理论对多源信息进行规则约简,得到约简后的知识规则信息系统,计算出信息系统对每条证据体的支持度;在证据合成中,基于规则信息系统引入证据体支持度、焦元可信度、焦元一致性等因素来表示证据体之间的局部冲突,在此基础上给出冲突证据合成规则。通过测试算例对所提方法进行了测试验证,结果表明:该方法具有较快的收敛速度,计算时间消耗能够得到大幅度降低,在冲突证据合成中具有较强的鲁棒性。
- 倪龙强张丽华姚新涛胡高歌刘鹏辉
- 关键词：粗糙集证据理论数据融合数据挖掘信息系统
- 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：26
- 2014年
- 针对标准UKF缺乏对系统状态异常的自适应调整能力,导致滤波精度降低的问题,提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法采用假设检验的方法对异常状态进行检测,当系统状态发生异常时,对预测协方差阵引入次优渐消因子自适应的调整滤波增益,实现对系统真实状态的强跟踪。该算法中次优渐消因子的确定无需计算系统模型的雅克比矩阵,提高了传统强跟踪UKF的实用性。将提出的算法应用于INS/GPS组合导航系统进行仿真验证,并与标准UKF进行比较,结果表明,在系统状态存在异常时,提出的带单重次优渐消因子的强跟踪UKF得到的东向、北向位置误差在[-13.7 m,14.9 m]以内,带多重次优渐消因子的强跟踪UKF得到的东向、北向位置误差在[-10.0 m,12.1 m]以内,滤波性能明显优于标准UKF,提高了组合导航系统的解算精度。
- 胡高歌刘逸涵高社生杨一
- 关键词：无迹卡尔曼滤波INS/GPS组合导航
- 基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：4
- 2015年
- 为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法。该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响。将提出的算法应用于INS/GPS组合导航系统进行仿真验证,并与标准UKF和现有的抗差UKF进行比较,结果表明,当量测噪声统计不准确时,提出的基于新息正交原理的抗差UKF滤波性能明显优于上述两种算法,提高了组合导航系统的定位精度。
- 冯鹏程胡高歌高社生
- 关键词：INS/GPS组合导航UKF
