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胡海

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇检漏
  • 4篇电路
  • 4篇管道检漏
  • 3篇位姿
  • 3篇位姿控制
  • 3篇控制舱
  • 3篇管网
  • 2篇电路板
  • 2篇信号
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机软件
  • 2篇视频处理
  • 2篇视频处理电路
  • 2篇姿态解算
  • 2篇高压管网
  • 2篇供水
  • 2篇处理电路
  • 1篇电控
  • 1篇电控系统

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇胡海
  • 5篇陈双叶
  • 1篇仇滔
  • 1篇马立华
  • 1篇雷艳
  • 1篇李旭初

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种供水管道检漏机器人头部位姿控制结构
本发明公开了一种供水管道检漏机器人头部位姿控制结构，涉及机器人技术领域，包括：视觉舱、控制舱、弹簧、电缆、支撑轮、导向盘、细绳保护软管、卡套转接头、透明钢化玻璃板、密封O型圈槽、LED发光电路板、摄像头、拉绳、线轴、减速...
陈双叶胡海管巫浩
一种供水管道检漏机器人头部控制器与控制方法
本发明公开了一种供水管道检漏机器人头部控制器与控制方法，控制器包括CPU中央处理器、电机驱动电路、视频处理电路、信号转换电路、通信电路、LED控制电路、电源电路和姿态解算模块。该控制器体积较小，且使用信号转换模块，将所有...
陈双叶胡海管巫浩
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一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人
本实用新型公开了一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，包括机器人推进器舱、机器人控制舱和连接结构；机器人推进器舱和机器人控制舱之间通过连接结构连接；推进器舱喷水产生推进力供机器人在管道内行走，控制仓安装有三轴磁场计和水下拾...
陈双叶管巫浩胡海
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供水管网检漏机器人头部位姿控制与泄漏点探测技术研究
胡海
一种发动机电控系统教学装置
一种发动机电控教学平台装置，涉及到发动机控制和电子控制两方面，其包括发动机本体，执行器、控制面板。发动机本体上装有传感器；控制面板上包括发动机信号电子模拟单元板，整车信号电子模拟单元板，电子控制单元，用于模拟汽车仪表盘的...
仇滔雷艳李旭初马立华胡海
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一种供水管道检漏机器人头部控制器与控制方法
本发明公开了一种供水管道检漏机器人头部控制器与控制方法，控制器包括CPU中央处理器、电机驱动电路、视频处理电路、信号转换电路、通信电路、LED控制电路、电源电路和姿态解算模块。该控制器体积较小，且使用信号转换模块，将所有...
陈双叶胡海管巫浩
一种供水管道检漏机器人头部位姿控制结构
本发明公开了一种供水管道检漏机器人头部位姿控制结构，涉及机器人技术领域，包括：视觉舱、控制舱、弹簧、电缆、支撑轮、导向盘、细绳保护软管、卡套转接头、透明钢化玻璃板、密封O型圈槽、LED发光电路板、摄像头、拉绳、线轴、减速...
陈双叶胡海管巫浩
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