胡庆
- 作品数：30 被引量：17H指数：2
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学经济管理更多>>
- 基于生态位理论的高校会计学科发展研究
- 文章借鉴生态位原理,结合学科学和复杂系统的理论学科,提出会计学科生态位的内涵,从会计学科生态位的宽度、重叠和分离等方面进行了会计学科生态位分析,最后提出能促进会计学科生态位保持适度和最优化的学科发展的生态位策略。
- 吴明涛杨金保胡庆李九斤
- 关键词：生态位理论会计学科高校
- 文献传递
- 一种便携图像采集与压缩装置
- 本实用新型涉及的是一种便携图像采集与压缩装置，这种便携图像采集与压缩装置包括CCD数字摄像头、主机，主机中安装有图像采集模块、DSP图像处理器、图像变换与压缩模块、ARM微控制器、图像存储模块、通信模块，图像采集模块连接...
- 聂永丹赵建民胡庆李井辉袁文翠李冰
- 文献传递
- 一种海底管道检测型水下机器人
- 一种海底管道检测型水下机器人。用于对水下石油管道进行精确检测。所述水下机器人（ROV）包括ROV本体、固定管道夹具装置以及链条式管道可横向检测装置；所述ROV本体作为载体为夹具装置和检测装置提供动力；所述夹具装置通过直线...
- 任福深胡庆范玉坤方天成王宝金梁斌
- 文献传递
- 一种便携式运动数据捕捉装置
- 本实用新型涉及的是一种便携式运动数据捕捉装置，这种便携式运动数据捕捉装置包括终端节点、路由节点、主机，终端节点有多个，分别分布于大臂、小臂、大腿、小腿、头、胸部，每个终端节点均由运动传感器连接CC2530芯片构成，CC2...
- 聂永丹张岩刘贤梅胡庆程亮
- 文献传递
- 多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别
- 2024年
- 受行人姿态的多变性和行人被遮挡等因素的影响,行人重识别模型难以提取行人关键特征。为增强模型的特征表达能力,提出一种基于多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别方法,旨在解决现有方法中难以提取行人关键特征、特征表达能力较低的问题。首先,提出多尺度融合的双输出U-Net网络,并对输出特征进行欧氏距离和散度距离约束;其次,设计联合损失函数,解决生成对抗网络在训练过程中不易收敛的问题,提高训练过程的收敛速度。在3个公共基准数据集上的仿真实验结果表明,相比经典特征提取网络,所提特征提取网络的平均精度均值(mAP)提升超过10%,所提行人重识别方法相比主流方法的mAP提高约2%,该方法能够增强模型的特征表达能力,提高行人重识别的准确率。
- 胡庆
- 关键词：特征提取多尺度融合
- 大学生创新创业能力培养策略探索——以东北石油大学为例被引量：2
- 2021年
- 近年来创新创业教育已经成为我国高等教育改革研究的热点。本文以东北石油大学为例,从人才培养方案改革、创新创业课程体系完善、实践平台建设和实践活动开展等方面,研究了提升大学生创新创业能力培养的途径。
- 李志科李海燕胡庆王丽娜齐平郑春艳
- 关键词：创新创业教育
- 一种井下充电式智能配水器
- 一种井下充电式智能配水器。包括上接头、外套筒、充电组、连接体、中心管、电池组、涡街流量计以及磁耦合传动数控堵塞器；液流从次级线圈套筒上的入口进入配水器的腔体内部，从充电组出水口流出再进入连接体内部水道，再进入涡街流量计管...
- 任福深刘扬王茜王宝金胡金兆胡庆
- 文献传递
- 一种井下充电式智能配水器
- 一种井下充电式智能配水器。包括上接头、外套筒、充电组、连接体、中心管、电池组、涡街流量计以及磁耦合传动数控堵塞器；液流从次级线圈套筒上的入口进入配水器的腔体内部，从充电组出水口流出再进入连接体内部水道，再进入涡街流量计管...
- 任福深刘扬王茜王宝金胡金兆胡庆
- 文献传递
- 一种便携式油田井下操作模拟培训装置
- 本实用新型涉及的是一种便携式油田井下操作模拟培训装置，这种便携式油田井下操作模拟培训装置具有一个便携式手持终端，便携式手持终端的壳体上设置有显示屏、操作键盘，操作键盘包括方向键盘和动作键盘，动作键盘包括拧键、提键、拇指键...
- 聂永丹张岩刘贤梅赵娅胡庆
- 文献传递
- 基于推力矢量分配的ROV姿态控制技术研究
- 2024年
- 针对遥控水下机器人(ROV:Remote Operated Vehicle)在水下作业时,传统滑膜控制(SMC:Sliding Mode Control)方法存在抖振、稳定性差等问题,提出一种新型协同控制律,并设计出一种基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。首先,建立ROV运动学和动力学模型,并解耦动力学模型;然后,提出了一种新型协同控制律,通过构造适当的宏变量使其呈指数收敛,从而为ROV姿态控制系统提供连续的控制律,达到消除ROV姿态控制系统抖振的目的;最后,采用新型协同控制律设计出基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明,所提出的新型协同控制律可提高ROV姿态控制系统的控制精度与稳定性。该控制策略为ROV姿态控制提供了一种新的可行方案。
- 刘均闫佳丽刘强叶海春王中杨胡庆
- 关键词：水下机器人MATLAB/SIMULINK仿真
